粒子濾波應用于光電跟蹤定位的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技水平的發(fā)展，軍事裝備競賽日趨激烈，武器打擊的精確度更準、進攻速度更快，從而要求我們及時對目標位置和運動狀態(tài)做出準確的探測和估計。同時，現(xiàn)代電子戰(zhàn)技術強調高隱蔽性，所以具有隱蔽性高、抗干擾性強的無源被動定位技術越來越受到重視。
　　本文開展了僅利用角度信息目標無源跟蹤定位研究，其中，對目標狀態(tài)的預測濾波算法采用了粒子濾波算法。
　　在粒子濾波算法的理論框架下，作者論述了目標的運動模型、目標的觀測模型的建立、重采樣算

2、法的具體實現(xiàn)。在基本的粒子濾波算法基礎上，提出了改進的粒子濾波算法，即在原粒子濾波的重采樣算法中加入代間約束。仿真實驗結果表明，改進后的粒子濾波算法具有更高的跟蹤精度，可以更好的對目標進行跟蹤定位。
　　考慮到修正的球面坐標系（MSC），相對于傳統(tǒng)的笛卡爾坐標系，具有非線性特性和含有豐富的狀態(tài)變量等優(yōu)勢，可以有效的提高跟蹤精度，本文主體算法采用混合坐標系：在修正球面坐標系中進行濾波跟蹤，在笛卡爾坐標系中進行目標運動狀態(tài)的外推。仿真