基于肌電橋的下肢運(yùn)動(dòng)功能重建實(shí)驗(yàn)儀器研究.pdf

1、目前我國(guó)殘疾人總數(shù)已超過(guò)8000萬(wàn)人，在這些殘疾人中肢殘人士超過(guò)2400萬(wàn)人，其中腦卒中導(dǎo)致的偏癱患者和脊髓損傷導(dǎo)致的截癱和全癱患者占很高比例。偏癱是腦卒中最常見(jiàn)的后遺癥之一，偏癱患者通常會(huì)存在某種程度的運(yùn)動(dòng)功能障礙。大概三分之二的腦卒中患者在康復(fù)早期都存在因腿部肌無(wú)力導(dǎo)致的步態(tài)障礙。其中只有一半的腦卒中步態(tài)障礙者能恢復(fù)功能，剩下的往往終身患有足下垂，這嚴(yán)重影響了患者的日常生活質(zhì)量。所以步態(tài)障礙也就成為了腦卒中致殘的嚴(yán)重后果之一。因此，

2、研究腦卒中導(dǎo)致的偏癱，設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)恢復(fù)肢體癱瘓者步態(tài)功能的儀器具有重大的科學(xué)意義和臨床應(yīng)用價(jià)值。本課題組基于前期提出并研究的植入式微電子神經(jīng)橋的基礎(chǔ)上又提出了表面式肌電橋，以避免植入式神經(jīng)電極存在的植入手術(shù)復(fù)雜，植入后易感染等問(wèn)題。體表肌電信號(hào)作為一種運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，蘊(yùn)含著肌肉活化信息，可作為功能性電刺激(FES)控制源信號(hào)。
　　本論文主要完成了基于肌電橋的下肢運(yùn)動(dòng)功能重建系統(tǒng)的異步橋接模式研究，以及八通道肌電橋軟件系統(tǒng)嵌入式實(shí)現(xiàn)。

3、在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了異步橋接模式在八通道肌電橋中實(shí)現(xiàn)坐姿對(duì)側(cè)踝關(guān)節(jié)背屈，跖屈交替性控制并研究了異步橋接模式在無(wú)線肌電橋中足下垂矯正中的應(yīng)用方法。
　　首先介紹了八通道有線肌電橋與無(wú)線肌電橋的硬件系統(tǒng)構(gòu)成。其次介紹了異步橋接模式的一般控制策略流程。詳細(xì)介紹了肌電存儲(chǔ)中如何利用樣本熵算法檢測(cè)肌電信號(hào)起始時(shí)刻(onset time)以及刺激時(shí)機(jī)決策在兩種肌電橋不同應(yīng)用場(chǎng)景中的實(shí)現(xiàn)方法。
　　然后介紹了八通道肌電橋的任務(wù)構(gòu)成，詳細(xì)描述了