仿鲹科機(jī)器魚(yú)推進(jìn)性能實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、魚(yú)類(lèi)在水中的推進(jìn)能力遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)時(shí)的人工機(jī)械推進(jìn)機(jī)構(gòu)，魚(yú)類(lèi)推進(jìn)機(jī)理研究和仿魚(yú)推進(jìn)器的研制一直以來(lái)都是研究的熱點(diǎn)。本文以鲹科模式魚(yú)類(lèi)作為研究對(duì)象，主要圍繞仿生機(jī)器魚(yú)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、CFD仿真分析和推進(jìn)性能實(shí)驗(yàn)研究三個(gè)方面展開(kāi)，做了初步的探索性工作，研究的主要內(nèi)容和成果有：
　　 (1)在對(duì)鲹科模式魚(yú)類(lèi)一維穩(wěn)態(tài)游動(dòng)進(jìn)行仿生學(xué)研究的基礎(chǔ)上，建立了仿生機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，研制了基于仿生對(duì)象形態(tài)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的四關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚(yú)；

2、　　 (2)建立仿生機(jī)器魚(yú)的簡(jiǎn)化模型，應(yīng)用Fluent軟件對(duì)仿生機(jī)器魚(yú)的波動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了仿真，定性分析了流場(chǎng)信息和尾跡渦街的形成耗散過(guò)程；
　　 (3)設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)測(cè)量平臺(tái)，對(duì)仿生機(jī)器魚(yú)一維穩(wěn)態(tài)推進(jìn)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，分析了機(jī)器魚(yú)各個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)機(jī)器魚(yú)推進(jìn)速度和推進(jìn)力的影響情況；
　　 (4)對(duì)機(jī)器魚(yú)一維穩(wěn)態(tài)推進(jìn)的推進(jìn)效率進(jìn)行了估算，分析了機(jī)器魚(yú)各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)機(jī)器魚(yú)推進(jìn)效率的影響情況。
　　 論文的研究工作和結(jié)論對(duì)進(jìn)一