IRB1410型機(jī)床上下料機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

1、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，是工業(yè)自動化技術(shù)與應(yīng)用的新生力軍。隨著企業(yè)市場競爭多元化、人工成本不斷增加、產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及生產(chǎn)更加柔性化，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)代制造工廠，成為先進(jìn)裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備。而工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用必定成為發(fā)展的一大趨向。隨著加工效率的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)制造廠都將自動上下料的方式引入到實(shí)際生產(chǎn)中。
　　機(jī)床上下料機(jī)器人取代人工實(shí)現(xiàn)零件的上下料工作

2、。機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相互配合，可實(shí)現(xiàn)所有工藝過程中的零件抓取、上料、下料、裝夾、零件移位和翻轉(zhuǎn)、零件調(diào)頭等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小零部件的加工，例如:軸承套、電機(jī)端蓋、增加渦輪等，有定位精確、柔性高、工作節(jié)拍可調(diào)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、機(jī)床及刀具損耗小、運(yùn)行可靠平穩(wěn)、維修方便、效率高等特點(diǎn)，還可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。是一種極為智能的機(jī)械加工輔助手段，是FMS（柔性制造系統(tǒng)）和FMC（柔性制造單元）中的重要組

3、成部分。把各類數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)或柔性制造單元，可大大節(jié)約龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
　　本文設(shè)計(jì)的機(jī)床上下料機(jī)器人，以行走導(dǎo)軌作為輔助軸，同時(shí)負(fù)責(zé)兩臺數(shù)控車床、兩臺數(shù)控加工中心的上下料工作。另外，系統(tǒng)中配置了由回轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)組成的自動上料系統(tǒng)和自動換夾具系統(tǒng)，并在取料臺上方安裝了視覺系統(tǒng)，將取料位置準(zhǔn)確的傳遞給機(jī)器人。當(dāng)更換加工產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器人只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行不同產(chǎn)