無損檢測系統(tǒng)搭載平臺結構設計及關鍵技術研究.pdf

1、飛行器翼面蒙皮損傷會嚴重影響飛行器的飛行安全，目前國內(nèi)外對于其無損檢測多以手工操作為主，手工檢測成本高、效率低并且無法保障檢測的全面性。實現(xiàn)飛行器翼面蒙皮的自動化無損檢測已成為當前的研究熱點。本文設計了由搭載平臺、UR10機械臂、超聲相控陣檢測裝置組成的無損檢測系統(tǒng)，并對搭載平臺及該檢測系統(tǒng)的關鍵技術進行了研究，主要工作內(nèi)容如下:
　　一、根據(jù)技術要求，設計無損檢測系統(tǒng)搭載平臺結構，并對搭載平臺工作裝置的液壓原理進行研究。

2、　　二、對無損檢測系統(tǒng)搭載平臺的結構進行有限元分析，從靜態(tài)角度驗證整機結構的安全穩(wěn)定性。
　　三、對無損檢測系統(tǒng)搭載平臺的臂架變幅平穩(wěn)性進行研究，基于ADAMS對大臂變幅機構進行優(yōu)化，同時，通過加設阻尼網(wǎng)路的方式改進變幅液壓回路。最后，運用ADAMS與AMESim軟件對改進前后的臂架變幅系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，仿真結果表明，經(jīng)過改進，臂架的變幅平穩(wěn)性顯著提高。
　　四、明確該無損檢測系統(tǒng)的集成方案，為保證檢測效果，對比分析檢測方案