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文檔簡介
1、微納粒子、管線等的操控是近年來微納米科學(xué)和制造技術(shù)的研究熱點之一。光介電電泳技術(shù)集光鑷及傳統(tǒng)介電電泳技術(shù)之優(yōu)勢,是一種可廣泛應(yīng)用的微納操控技術(shù),它利用圖形化的光照射在光敏材料上生成對應(yīng)的導(dǎo)電電極,提供動態(tài)可重構(gòu)的微納粒子的介電電泳操控。本文以構(gòu)建光介電電泳微納操控平臺系統(tǒng)為目標(biāo),面向光介電電泳微納操控設(shè)計了一個包含粒子的圖像采集、特征信息提取、目標(biāo)追蹤和虛擬電極圖形繪制功能的軟件平臺。
該軟件平臺基于LABVIEW虛擬儀器平臺
2、和MATLAB編程實現(xiàn),主要由三個模塊構(gòu)成:目標(biāo)信息獲取模塊、目標(biāo)追蹤模塊、虛擬電極設(shè)計模塊。該軟件系統(tǒng)中,通過對 CCD采集到的圖像進(jìn)行霍夫變換獲取被控粒子的位置和外形特征信息;論文分析比較了基于卡爾曼濾波的追蹤算法、背景減除算法和質(zhì)心追蹤算法對目標(biāo)追蹤的效果,以卡爾曼濾波算法作為運動粒子或粒子被移動過程中的目標(biāo)追蹤模塊的核心算法,該模塊同時利用圖像特征匹配技術(shù)識別目標(biāo)以監(jiān)測追蹤過程中的目標(biāo)丟失;根據(jù)被操控對象特征及其目標(biāo)路徑設(shè)計虛擬
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