玻璃直邊磨削刀補(bǔ)控制技術(shù)及裝置研究.pdf

1、本文以玻璃直邊磨削裝置為對(duì)象，基于玻璃刀補(bǔ)控制算法和玻璃特性。在確定玻璃直邊磨削工藝要求的基礎(chǔ)上，研究玻璃直邊磨削刀補(bǔ)控制算法，分析和設(shè)計(jì)主要功能部件，搭建控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，編寫下位機(jī)控制系統(tǒng)軟件和玻璃花型設(shè)計(jì)軟件，實(shí)現(xiàn)玻璃直邊磨削裝置與玻璃上下料裝置的研發(fā)。
　　首先，研究玻璃直邊磨削的刀補(bǔ)控制算法，在直線和圓弧刀補(bǔ)的基礎(chǔ)上，對(duì)NURBS曲線刀補(bǔ)控制算法進(jìn)行研究，研究刀補(bǔ)曲線與玻璃加工輪廓的關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上對(duì)玻璃直邊磨削的過切

2、預(yù)警進(jìn)行研究，通過程序驗(yàn)證刀補(bǔ)算法的可行性。
　　其次，按照玻璃直邊磨削的工序，分析玻璃直邊磨削裝置和玻璃上下料裝置的主要功能，劃分功能模塊，研究玻璃直邊磨削裝置和玻璃上下料裝置的機(jī)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)主要功能的實(shí)現(xiàn)裝置，明確各功能模塊的實(shí)現(xiàn)原理，并確定工藝路線以及整機(jī)的控制流程。
　　然后，研究玻璃直邊磨削裝置的硬件組成并完成選型。選擇三菱Q06UDEH可編程控制器和三菱QD77MS16簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制器作為控制系統(tǒng)核心部件，設(shè)定運(yùn)動(dòng)