一種對日跟蹤伺服控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著我國社會的快速發(fā)展，城市居住人口聚增，樓宇分布越來越密集，人們對于生活環(huán)境的采光需求也急劇上升。太陽能作為可再生的清潔能源已經(jīng)受到世界各國的高度重視和廣泛應用，并且能滿足城市居住群體對于生活環(huán)境采光的迫切需求。如何解決樓宇背光側用戶對太陽光照的需求成為了主要研究問題之一。
　　本文以解決樓宇背光側用戶對太陽光照的需求為研究目標，設計一種對日跟蹤伺服控制系統(tǒng)，解決樓宇背光側房間采光問題，本文的主要工作內(nèi)容如下：
　　首先對

2、現(xiàn)有的太陽跟蹤策略進行分析，提出視日軌跡跟蹤與光電跟蹤雙模式結合的跟蹤策略，實現(xiàn)目標位置用戶全天候的太陽光照需求。然后針對視日軌跡跟蹤策略在本系統(tǒng)中的具體作用進行分析，提出一種基于拉格朗日插值的視日軌跡跟蹤改進算法，以解決系統(tǒng)粗調(diào)以及初始定位問題，并通過仿真分析驗證了該方法與Spenser計算方法的誤差及有效性。其次為實現(xiàn)光電跟蹤控制，設計一種光電傳感器，通過圖像處理實時檢測太陽反射光線以實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制，并通過實驗分析驗證了所設計的光