逆向工程點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)研究.pdf

1、隨著三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集技術(shù)的不斷發(fā)展，實(shí)體表面的數(shù)字化變得簡(jiǎn)單，同時(shí)精度更高。但是無(wú)論采用什么樣的數(shù)據(jù)采集方法都會(huì)受到人為、環(huán)境等因素的影響，不可避免的存在測(cè)量誤差，這些誤差的存在將直接影響到三維重構(gòu)模型的質(zhì)量。同時(shí)隨著測(cè)量精度的提高，采集到的物體表面數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量十分的龐大，影響三維重構(gòu)的效率。本文主要研究逆向工程中三維散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　在柵格空間劃分的基礎(chǔ)上，以給定的柵格邊長(zhǎng)對(duì)包圍盒內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行第一次空

2、間劃分，計(jì)算出劃分后“黑體”占有率。在第一次柵格劃分的基礎(chǔ)上，綜合考慮點(diǎn)云總數(shù)、點(diǎn)云的分布情況以及黑體“黑體”占有率，并定義了有效黑體，使得對(duì)于不同特征的點(diǎn)云數(shù)據(jù)其柵格邊長(zhǎng)的劃分更加合理，加快K近鄰搜索的速度。
　　點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的離群點(diǎn)和噪聲點(diǎn)影響三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)的質(zhì)量，對(duì)這些噪聲濾除同時(shí)保持物體表面的幾何特征，提出了一種基于法矢修正的點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪平滑算法。采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法濾除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的離群點(diǎn)，對(duì)于噪聲點(diǎn)通過(guò)加權(quán)協(xié)方差矩陣估算初始