逆向工程點云數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)研究.pdf

1、隨著三維點云數(shù)據(jù)采集技術(shù)的不斷發(fā)展，實體表面的數(shù)字化變得簡單，同時精度更高。但是無論采用什么樣的數(shù)據(jù)采集方法都會受到人為、環(huán)境等因素的影響，不可避免的存在測量誤差，這些誤差的存在將直接影響到三維重構(gòu)模型的質(zhì)量。同時隨著測量精度的提高，采集到的物體表面數(shù)據(jù)點的數(shù)量十分的龐大，影響三維重構(gòu)的效率。本文主要研究逆向工程中三維散亂點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)，主要研究內(nèi)容如下:
　　在柵格空間劃分的基礎(chǔ)上，以給定的柵格邊長對包圍盒內(nèi)數(shù)據(jù)點進行第一次空

2、間劃分，計算出劃分后“黑體”占有率。在第一次柵格劃分的基礎(chǔ)上，綜合考慮點云總數(shù)、點云的分布情況以及黑體“黑體”占有率，并定義了有效黑體，使得對于不同特征的點云數(shù)據(jù)其柵格邊長的劃分更加合理，加快K近鄰搜索的速度。
　　點云數(shù)據(jù)中的離群點和噪聲點影響三維點云數(shù)據(jù)重構(gòu)的質(zhì)量，對這些噪聲濾除同時保持物體表面的幾何特征，提出了一種基于法矢修正的點云數(shù)據(jù)去噪平滑算法。采用數(shù)理統(tǒng)計方法濾除點云數(shù)據(jù)中的離群點，對于噪聲點通過加權(quán)協(xié)方差矩陣估算初始