旱地移栽機(jī)的設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵部件的研制.pdf

1、隨著我國(guó)工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，大量的農(nóng)村勞動(dòng)力涌入城市，農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力短缺矛盾日益突出;并且隨著加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村重大任務(wù)的提出，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的需求更加旺盛而迫切。種植業(yè)占據(jù)著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要地位，因此大力發(fā)展種植機(jī)械是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要方面。移栽機(jī)是一類主要的種植機(jī)械，國(guó)內(nèi)移栽機(jī)在機(jī)具作業(yè)通用性方面較差，未有技術(shù)上的創(chuàng)新，而且行距可調(diào)整的移栽機(jī)目前并不多見，基于此，本課題設(shè)計(jì)了一種行距可調(diào)式旱地移栽機(jī)，

2、并借鑒了曲柄多桿鴨嘴式移栽機(jī)的優(yōu)點(diǎn)研制了移栽機(jī)的關(guān)鍵部件。本課題的主要內(nèi)容有:
　　1.旱地移栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。闡述了旱地移栽機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，設(shè)計(jì)出較為合理的、創(chuàng)新的移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)方案，并介紹了該移栽機(jī)的工作原理。通過三維建模軟件PROE建立了移栽機(jī)的三維模型，并以茂源250拖垃機(jī)為動(dòng)力機(jī)械，根據(jù)拖垃機(jī)的參數(shù)計(jì)算出一組可行的傳動(dòng)方案。
　　2.移栽機(jī)多桿式栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真分析。設(shè)計(jì)了旱地移栽機(jī)的栽植部件，建立了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

3、數(shù)學(xué)模型，并利用ADAMS軟件對(duì)多桿式栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)，分析了主要參數(shù)對(duì)多桿式栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響。根據(jù)該移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，通過所開發(fā)的人機(jī)交互式界面優(yōu)選出一組合適參數(shù)，完成栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　3.移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)的三維建模與加工。采用PROE軟件建立了栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)的三維模型，通過軟件仿真分析其結(jié)構(gòu)的合理性和運(yùn)動(dòng)平順性。按照設(shè)計(jì)要求和機(jī)構(gòu)三維模型，繪制零部件的加工圖，加工并裝配零件完成試驗(yàn)樣機(jī)的搭

4、建。
　　4.試驗(yàn)樣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)試驗(yàn)樣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成，選擇控制系統(tǒng)硬件，編寫控制程序，把控制系統(tǒng)裝入試驗(yàn)樣機(jī)，進(jìn)行調(diào)試。電控部分用PLC作為控制器，控制直線推桿動(dòng)作，從而控制鴨嘴的開合與栽植機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動(dòng)相配合，保持整體節(jié)拍同步，完成栽植作業(yè)。
　　5.試驗(yàn)樣機(jī)試驗(yàn)與結(jié)果分析。進(jìn)行栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)的裝配，選定試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)，設(shè)計(jì)試驗(yàn)樣機(jī)的田間試驗(yàn)，最后對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行分析，并以栽植苗數(shù)、移栽株距等因素作為實(shí)驗(yàn)