高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)的研究;割前摘脫稻麥聯(lián)收機(jī)底盤的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、研究適應(yīng)不同形式高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái),在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上能夠測(cè)試用于動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立的相關(guān)參數(shù),為我國水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的研制提供理論需要的試驗(yàn)研究手段,將有利地促進(jìn)我國水稻種植機(jī)械化的發(fā)展.研制了稻麥聯(lián)合收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走底盤是聯(lián)收機(jī)的關(guān)鍵部分,為加快割前摘脫聯(lián)收機(jī)及早投入市場(chǎng)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).同時(shí)能夠進(jìn)一步推進(jìn)我國稻麥聯(lián)合收獲的機(jī)械化作業(yè).本文的主要研究工作概括如下:1、高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)(1)設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)不同形式高速

2、分插機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)臺(tái).在系統(tǒng)分析國內(nèi)外高速分插機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)理論和研究方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用VB6.0下開發(fā)的"高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析軟件",分析了4種具有應(yīng)用前景的高速分插機(jī)構(gòu)(差速、橢圓齒輪行星式、正齒行星輪式、偏心鏈輪式)的秧爪軌跡及差異,確定了水稻分插機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)總體方案;使之能進(jìn)行不同形式的高速分插機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試.(2)進(jìn)行了高速分插機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵部件的研究.設(shè)計(jì)輸入鏈輪軸,主要是為了能測(cè)量出輸入鏈條所受的

3、拉力.在軸上的輸入鏈輪與大帶輪之間的部分上面貼上應(yīng)變片.然后通過集流環(huán)、電阻應(yīng)變儀、電平記錄儀等儀器測(cè)量出鏈輪軸所受的扭矩,從而間接地測(cè)量出鏈條所受的拉力;秧針的設(shè)計(jì),在取秧時(shí)要受到一定的阻力,稱之為取秧力.為了能測(cè)量秧針的取秧力,需要將秧針作成彈性元件,在其上面貼上應(yīng)變片,然后通過電阻應(yīng)變儀、電平記錄儀等儀器測(cè)量秧針的取秧力.(3)進(jìn)行有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的測(cè)試,為建立分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型提供理論依據(jù)2、割前摘脫稻麥聯(lián)收機(jī)底

4、盤的設(shè)計(jì)研究(1)應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)解決變速箱設(shè)計(jì)問題,與運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)變速箱相比是一個(gè)很好的加快運(yùn)算速度的解決辦法.試驗(yàn)表明這種變速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定.(2)通過計(jì)算,得到了符合要求的履帶聯(lián)合收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)矩,試驗(yàn)分析離合器摩擦片部件的影響因素,確定了轉(zhuǎn)向制動(dòng)離合器摩擦片的數(shù)目及其結(jié)構(gòu).(3)在考慮分析水稻收獲機(jī)行走系的諸多因素后,設(shè)計(jì)了行走系的整體和部件,達(dá)到了聯(lián)合收獲機(jī)行走要求.(4)設(shè)計(jì)了液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).履帶式