缽苗移栽機行星輪系植苗機構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究及試驗.pdf

1、移栽具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效應(yīng)，提高復(fù)種指數(shù)。栽植機械化是減輕勞動強度的基本要求和未來的發(fā)展方向。植苗機構(gòu)是將秧苗植入大田的最終機構(gòu)，是旱田移栽機的核心工作部件，秧苗移栽后的立苗率和傷苗率是評定其性能的重要指標，直接影響秧苗成活率。
　　 本文主要研究內(nèi)容如下:
　　 1．論述了國內(nèi)外缽苗移栽機植苗機構(gòu)的研究現(xiàn)狀，分析了各植苗機構(gòu)的優(yōu)缺點:只適合膜下移栽的植苗機構(gòu)，適用范圍受限，立苗率是通過“零速度”

2、投苗及覆土和落苗之間的時序來保證，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)“零速度”難以實現(xiàn)，覆土和落苗之間的時序難以控制;適合膜上移栽的植苗機構(gòu)將缽苗植入栽植嘴挖出的穴口中，適用范圍寬，是植苗機構(gòu)的發(fā)展方向，但是所查文獻沒有敘述如何保證立苗率。為此本文提出保證立苗率的新措施:“直角錐形穴口”（穴口底部水平，沿移栽機前進方向的壁面與壟面垂直）、栽植嘴回程軌跡不前傾及栽植嘴豎直植苗姿態(tài)。
　　 2．提出了缽苗移栽機變形橢圓齒輪行星系植苗機構(gòu)，建立了其運動學(xué)模型

3、，利用VB平臺編寫了運動學(xué)仿真與優(yōu)化軟件，分析了各參數(shù)對作業(yè)性能的影響。根據(jù)本文提出的保證立苗率的新措施為目標優(yōu)選得到一組機構(gòu)參數(shù)。
　　 3．提出缽苗移栽機非圓齒輪行星系植苗機構(gòu)，選取栽植嘴運動軌跡曲線上少量型值點，利用三次非均勻B樣條曲線擬合技術(shù)控制并確定整條軌跡曲線，在此基礎(chǔ)上，建立非圓齒輪行星系植苗機構(gòu)逆運動學(xué)模型。基于MATLABGUI平臺開發(fā)非圓齒輪行星系植苗機構(gòu)反求設(shè)計與運動學(xué)仿真軟件，以保證立苗率的新措施為目標優(yōu)

4、選得到一組機構(gòu)參數(shù)。將七桿式、多桿式、變形橢圓齒輪行星系和非圓齒輪行星系植苗機構(gòu)進行對比，發(fā)現(xiàn)變形橢圓齒輪行星系和非圓齒輪行星系植苗機構(gòu)在立苗率和作業(yè)穩(wěn)定性方面具有很大優(yōu)勢。
　　 4．根據(jù)變形橢圓齒輪行星系植苗機構(gòu)的優(yōu)選參數(shù)，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。建立變形橢圓齒輪行星系植苗機構(gòu)的三維模型及虛擬樣機，進行機構(gòu)運動學(xué)仿真，與理論計算結(jié)果對比，驗證變形橢圓齒輪行星系植苗機構(gòu)運動學(xué)模型與分析結(jié)果的正確性。
　　 5．研制了變形橢圓齒輪