柔帶網格試衣機器人結構設計與仿形計算.pdf

1、試衣機器人是模仿人體體形的一種機電裝置，替代真人試衣，獲得服裝在不同體形人體上的著裝效果，被認為是解決服裝電子商務中試衣難題的有效方法。現有的試衣機器入主要采用分塊曲面結構，用特定形狀大小的彈性面板來模擬人體上相應的分塊區(qū)域。在模擬人體體形過程中，由于彈性面板只能沿特定方向移動，因此會導致仿形靈活性不足;而相鄰彈性面板間容易錯位導致仿形精確性不足。
　　本文提出了一種新的試衣機器人模型，采用柔帶網格的結構，試衣機器人外表面設置有縱

2、向柔帶和橫向柔帶交織構成的柔帶網格，通過內部彈性曲桿的移動控制橫向柔帶形狀模擬不同人體體形。研究內容主要分為以下幾個部分:
　　(1)試衣機器人的幾何結構設計。通過特征曲線網格模型來表示試衣機器人的外形。根據參數化人體表示方法，設計了能用柔帶模擬橫向和縱向特征線的試衣機器人的曲線網格模型。其特征曲線既能充分表示人體形狀特征，也能便于被機械機構控制柔帶模擬。
　　(2)根據試衣機器人幾何結構的設計，設計了柔帶網格試衣機器人的機

3、械結構?？傮w結構上根據人體內部空間約束將試衣機器人分為肩部、胸部、腰部和臀部四個特征層，并設計了縱向柔帶的分布。然后分別設計了肩部、胸部、腰部和臀部特征層中控制橫向柔帶的彈性件形狀和數量以及控制彈性件位置變化的驅動機構。
　　(3)試衣機器人的仿形計算。主要包括反向仿形求解和正向仿形求解。反向仿形求解是通過目標人體形狀來求解彈性曲桿的位置和形狀變化，并通過位置和形狀變化分別求解出對應的控制彈性曲桿移動和柔帶長度的電機的控制參數。正