GPS動(dòng)態(tài)定位后處理軟件研究.pdf

1、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)是GPS重要的應(yīng)用研究領(lǐng)域之一，通過(guò)建立參考站與流動(dòng)站間的無(wú)線通信鏈路獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置。但對(duì)于沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用，可將采集到的數(shù)據(jù)帶回室內(nèi)進(jìn)行后處理，即動(dòng)態(tài)后處理。同時(shí)，精密星歷的使用及更完善的誤差模型修正也使得動(dòng)態(tài)定位后處理在定位精度方面更具優(yōu)勢(shì)。Track是目前動(dòng)態(tài)定位后處理的常用解算模塊，它運(yùn)行在UNIX或LINUX操作系統(tǒng)上，安裝復(fù)雜且不具備可視化界面。
　　 鑒于這些需求與不足，本文通過(guò)研

2、讀Track源代碼，在掌握單歷元?jiǎng)討B(tài)定位理論的基礎(chǔ)上針對(duì)Windwos操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了一套界面友好的動(dòng)態(tài)定位后處理原型程序，并使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，分析了原型程序的模糊度解算能力和定位精度，討論了不同基線長(zhǎng)度與定位精度的關(guān)系、不同觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)與定位精度的關(guān)系。
　　 本程序的核心是整周模糊度解算和單歷元卡爾曼濾波定位，包括以下功能模塊:文件讀取模塊;參數(shù)設(shè)置模塊;模糊度解算模塊;卡爾曼濾波模塊;其他輔助功能模塊（文檔輸出、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)

3、換、時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、時(shí)序圖顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢等）。
　　 本文通過(guò)八組實(shí)測(cè)IGS或四川CORS網(wǎng)觀測(cè)1HZ數(shù)據(jù)展開(kāi)試驗(yàn)。前四組數(shù)據(jù)具有相同觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)（1小時(shí)），基線長(zhǎng)度分別為5km、42km、123km、235km，用于分析程序的整周模糊度解算能力和不同基線長(zhǎng)度的定位精度;后四組數(shù)據(jù)的測(cè)站相同、起始時(shí)間相同，觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)分別為15分鐘、30分鐘、45分鐘、60分鐘，用于分析觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)與定位精度的關(guān)系。試驗(yàn)方法為提取Track模塊和本程序解算

4、各組數(shù)據(jù)的整周模糊度和坐標(biāo)結(jié)果，比較兩程序解算的坐標(biāo)均值和標(biāo)準(zhǔn)差，并將均值與測(cè)站理論坐標(biāo)作比較。
　　 試驗(yàn)結(jié)論如下:
　　 本程序的整周模糊度解與Track計(jì)算結(jié)果基本吻合，部分模糊度存在1～2周差異。Track處理1HZ數(shù)據(jù)，短基線的定位精度可達(dá)毫米級(jí);中短基線水平精度可達(dá)毫米，高程精度為1～2厘米;中長(zhǎng)基線的水平定位精度在1～2厘米，高程精度在2～3厘米;長(zhǎng)基線的定位精度可達(dá)厘米級(jí)。本文開(kāi)發(fā)的原型程序基本實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)