GPS動態(tài)定位后處理軟件研究.pdf

1、實時動態(tài)定位(RTK)是GPS重要的應(yīng)用研究領(lǐng)域之一，通過建立參考站與流動站間的無線通信鏈路獲取運動目標的實時位置。但對于沒有實時性要求的應(yīng)用，可將采集到的數(shù)據(jù)帶回室內(nèi)進行后處理，即動態(tài)后處理。同時，精密星歷的使用及更完善的誤差模型修正也使得動態(tài)定位后處理在定位精度方面更具優(yōu)勢。Track是目前動態(tài)定位后處理的常用解算模塊，它運行在UNIX或LINUX操作系統(tǒng)上，安裝復(fù)雜且不具備可視化界面。
　　 鑒于這些需求與不足，本文通過研

2、讀Track源代碼，在掌握單歷元動態(tài)定位理論的基礎(chǔ)上針對Windwos操作系統(tǒng)開發(fā)了一套界面友好的動態(tài)定位后處理原型程序，并使用實測數(shù)據(jù)對其進行試驗，分析了原型程序的模糊度解算能力和定位精度，討論了不同基線長度與定位精度的關(guān)系、不同觀測時長與定位精度的關(guān)系。
　　 本程序的核心是整周模糊度解算和單歷元卡爾曼濾波定位，包括以下功能模塊:文件讀取模塊;參數(shù)設(shè)置模塊;模糊度解算模塊;卡爾曼濾波模塊;其他輔助功能模塊（文檔輸出、坐標系轉(zhuǎn)

3、換、時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、時序圖顯示、數(shù)據(jù)庫查詢等）。
　　 本文通過八組實測IGS或四川CORS網(wǎng)觀測1HZ數(shù)據(jù)展開試驗。前四組數(shù)據(jù)具有相同觀測時長（1小時），基線長度分別為5km、42km、123km、235km，用于分析程序的整周模糊度解算能力和不同基線長度的定位精度;后四組數(shù)據(jù)的測站相同、起始時間相同，觀測時長分別為15分鐘、30分鐘、45分鐘、60分鐘，用于分析觀測時長與定位精度的關(guān)系。試驗方法為提取Track模塊和本程序解算

4、各組數(shù)據(jù)的整周模糊度和坐標結(jié)果，比較兩程序解算的坐標均值和標準差，并將均值與測站理論坐標作比較。
　　 試驗結(jié)論如下:
　　 本程序的整周模糊度解與Track計算結(jié)果基本吻合，部分模糊度存在1～2周差異。Track處理1HZ數(shù)據(jù)，短基線的定位精度可達毫米級;中短基線水平精度可達毫米，高程精度為1～2厘米;中長基線的水平定位精度在1～2厘米，高程精度在2～3厘米;長基線的定位精度可達厘米級。本文開發(fā)的原型程序基本實現(xiàn)了動態(tài)