

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)是GPS重要的應(yīng)用研究領(lǐng)域之一,通過(guò)建立參考站與流動(dòng)站間的無(wú)線通信鏈路獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置。但對(duì)于沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用,可將采集到的數(shù)據(jù)帶回室內(nèi)進(jìn)行后處理,即動(dòng)態(tài)后處理。同時(shí),精密星歷的使用及更完善的誤差模型修正也使得動(dòng)態(tài)定位后處理在定位精度方面更具優(yōu)勢(shì)。Track是目前動(dòng)態(tài)定位后處理的常用解算模塊,它運(yùn)行在UNIX或LINUX操作系統(tǒng)上,安裝復(fù)雜且不具備可視化界面。
鑒于這些需求與不足,本文通過(guò)研
2、讀Track源代碼,在掌握單歷元?jiǎng)討B(tài)定位理論的基礎(chǔ)上針對(duì)Windwos操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了一套界面友好的動(dòng)態(tài)定位后處理原型程序,并使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn),分析了原型程序的模糊度解算能力和定位精度,討論了不同基線長(zhǎng)度與定位精度的關(guān)系、不同觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)與定位精度的關(guān)系。
本程序的核心是整周模糊度解算和單歷元卡爾曼濾波定位,包括以下功能模塊:文件讀取模塊;參數(shù)設(shè)置模塊;模糊度解算模塊;卡爾曼濾波模塊;其他輔助功能模塊(文檔輸出、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)
3、換、時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、時(shí)序圖顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢等)。
本文通過(guò)八組實(shí)測(cè)IGS或四川CORS網(wǎng)觀測(cè)1HZ數(shù)據(jù)展開(kāi)試驗(yàn)。前四組數(shù)據(jù)具有相同觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)(1小時(shí)),基線長(zhǎng)度分別為5km、42km、123km、235km,用于分析程序的整周模糊度解算能力和不同基線長(zhǎng)度的定位精度;后四組數(shù)據(jù)的測(cè)站相同、起始時(shí)間相同,觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)分別為15分鐘、30分鐘、45分鐘、60分鐘,用于分析觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)與定位精度的關(guān)系。試驗(yàn)方法為提取Track模塊和本程序解算
4、各組數(shù)據(jù)的整周模糊度和坐標(biāo)結(jié)果,比較兩程序解算的坐標(biāo)均值和標(biāo)準(zhǔn)差,并將均值與測(cè)站理論坐標(biāo)作比較。
試驗(yàn)結(jié)論如下:
本程序的整周模糊度解與Track計(jì)算結(jié)果基本吻合,部分模糊度存在1~2周差異。Track處理1HZ數(shù)據(jù),短基線的定位精度可達(dá)毫米級(jí);中短基線水平精度可達(dá)毫米,高程精度為1~2厘米;中長(zhǎng)基線的水平定位精度在1~2厘米,高程精度在2~3厘米;長(zhǎng)基線的定位精度可達(dá)厘米級(jí)。本文開(kāi)發(fā)的原型程序基本實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- edem后處理軟件ensight教程
- 重力數(shù)據(jù)后處理軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 嵌入式車輪外形測(cè)量與后處理軟件研究.pdf
- tecplot后處理軟件詳細(xì)操作教程-cfd模擬教程
- 基于VC++的DPIV圖像后處理軟件系統(tǒng).pdf
- 大型風(fēng)機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真軟件后處理軟件開(kāi)發(fā)
- 基于VTK的有限元后處理軟件開(kāi)發(fā).pdf
- 振沖樁施工監(jiān)控系統(tǒng)及數(shù)據(jù)后處理軟件設(shè)計(jì).pdf
- 大型風(fēng)機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真軟件后處理軟件開(kāi)發(fā).pdf
- 字處理軟件
- gps數(shù)據(jù)處理軟件在gps控制網(wǎng)中的使用及對(duì)比
- 基于SolidWorks的CFD前后處理軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 氣固兩相流數(shù)值模擬后處理軟件的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于邏輯仿真的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備后處理軟件的研制.pdf
- GPS測(cè)量數(shù)據(jù)后處理方法研究.pdf
- 54194.gps數(shù)據(jù)處理軟件中若干問(wèn)題的研究
- 字處理軟件52538
- 字處理軟件概述
- 字處理軟件52325
- 基于uClinux操作系統(tǒng)的聲光信號(hào)后處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論