基于半全局優(yōu)化的多視影像匹配方法與應(yīng)用.pdf

1、覆蓋同一區(qū)域的大重疊度影像為影像匹配提供大量的冗余信息，因此多視影像匹配成為數(shù)字攝影測量的研究熱點。多視影像具有重疊度高的特點，因此，如何在匹配過程中充分利用多視影像的冗余信息，是多視影像匹配的關(guān)鍵。針對影像匹配可靠性問題，本文提出兩種基于半全局優(yōu)化的多視影像匹配方法，在獲取密集匹配點云的基礎(chǔ)上，對三維重建進行了研究。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)針對斷裂遮擋、紋理單一及紋理缺乏等匹配困難區(qū)域，本文提出一種基于像方串點的半全局

2、多視影像匹配方法。通過對所有已校正的立體像對進行半全局約束立體影像匹配，根據(jù)所有立體像對得到的同名點通過傳遞追蹤的方法實現(xiàn)多視影像串點，然后利用多片前方交會迭代優(yōu)化實現(xiàn)匹配結(jié)果在物方的融合，形成一個整體的匹配結(jié)果。多視影像匹配具有較大的匹配冗余，可以提高匹配的可靠性，同時多片前方交會迭代優(yōu)化有利于提高交會精度，為后續(xù)三維建模提供密集可靠的點云。
　　(2)針對單立體匹配模式在遮擋區(qū)域容易產(chǎn)生歧義性匹配，且在紋理單一及紋理缺乏區(qū)域容

3、易產(chǎn)生“多義性”匹配問題，本文提出一種基于物方幾何約束的半全局多視影像匹配方法。根據(jù)影像的成像關(guān)系，在物方幾何約束下引導(dǎo)多視影像同時進行匹配，通過半全局優(yōu)化方法減少錯誤匹配。采用由粗到精的金字塔影像匹配策略，利用低分辨率影像匹配結(jié)果約束高分辨率影像匹配，實現(xiàn)匹配傳播，減少由于匹配模糊導(dǎo)致的錯誤匹配，同時有利于減少內(nèi)存消耗以及降低計算復(fù)雜度。
　　(3)在獲取密集可靠的點云基礎(chǔ)上，利用Possion表面重建重構(gòu)場景幾何拓撲結(jié)構(gòu)，并將