汽車電控單元在線升級(jí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在汽車電子控制系統(tǒng)中，新控制算法、新功能推出頻率越來(lái)越高，頻繁地插拔存儲(chǔ)器不但麻煩而且容易損壞電路板。目前許多ECU開發(fā)廠商都在芯片出廠前固化一段用于升級(jí)的代碼，但這部分代碼一般需要通過(guò)硬件或者其他輔助設(shè)備激活，而且大都用串口進(jìn)行升級(jí)。串口只能實(shí)現(xiàn)對(duì)單一節(jié)點(diǎn)升級(jí)，不能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)。在汽車電子控制系統(tǒng)中，常用的是CAN總線，所以開發(fā)商提供的升級(jí)代碼并不實(shí)用。本論文在不添加硬件輔助電路條件下針對(duì)汽車電控單元ECU特點(diǎn)選擇CAN總線設(shè)計(jì)適合于

2、汽車ECU的升級(jí)系統(tǒng)。
　　 論文的主要內(nèi)容：
　　 (1)分析汽車電控單元ECU特性選擇合適的在線升級(jí)總線，并制定相應(yīng)的傳輸協(xié)議；總結(jié)比較現(xiàn)有的單片機(jī)在線升級(jí)技術(shù)ISP bootloader和IAPbootloader方案的異同點(diǎn)和其適用條件、領(lǐng)域。
　　 (2)分析汽車電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)適合汽車ECU的在線升級(jí)系統(tǒng)，首先根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)計(jì)上位機(jī)下載工具，提供簡(jiǎn)單易操作的用戶界面，包含CAN通信設(shè)備參數(shù)設(shè)

3、置，相關(guān)的升級(jí)命令操作，反饋信息顯示等功能。對(duì)S19和hex文件進(jìn)行解析、處理、打包按照規(guī)定協(xié)議發(fā)送至下位機(jī)ECU；設(shè)計(jì)適合汽車電控單元的bootloader方案，在線升級(jí)系統(tǒng)啟動(dòng)方式。并依據(jù)該方案實(shí)現(xiàn)XC167CI在線升級(jí)的bootloader：主要包括ECU的啟動(dòng)模塊，flash驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)，CAN驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)，引導(dǎo)加載模塊實(shí)現(xiàn)。
　　 (3)分別以STM8和XC167CI為目標(biāo)芯片，以車身控制模塊(BCM)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)