U形管式換熱器管板密封面修復(fù)裝置的研究及控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、U形管式換熱器以其獨特的結(jié)構(gòu)特點及使用特性在石油化工行業(yè)應(yīng)用廣泛。但是由于其管板受力較復(fù)雜，容易變形及損傷，導(dǎo)致密封失效。一旦泄露，不僅整臺上百萬的裝置不可再使用，化工生產(chǎn)線停產(chǎn)，而且還會造成人員傷亡事故，耗費大量的人力物力。由于其體積大、重量重，常規(guī)的機(jī)械加工設(shè)備無法就地修復(fù)加工，又無在線修復(fù)加工手段。而離線修復(fù)時，投入的人力、物力大，成本高，工期長，停產(chǎn)時間長，對生產(chǎn)影響大。
　　 本課題針對U形管式換熱器管束組裝后的管板密

2、封面的修復(fù)加工進(jìn)行了研究，給出了專門修復(fù)裝置的控制系統(tǒng)。通過分析密封面的密封種類，歸納出不同密封種類下的運動軌跡要求及加工要求，并以此為基礎(chǔ)確定了該數(shù)控裝置的機(jī)電控制方案：主運動采用異步電動機(jī)驅(qū)動，兩個進(jìn)給運動采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器作為控制器，加上一個可以實現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補(bǔ)功能的位置控制模塊FX2N-20GM，完成管板密封面的修復(fù)加工。為了便于操作，設(shè)計了手提操作盒，進(jìn)行了人機(jī)界面的開發(fā)。本文還分析并驗證