基于速率陀螺的目標軌跡跟蹤與預估技術研究.pdf

1、武裝直升機以其高機動性、全天候作戰(zhàn)能力和有效的攻擊火力，越來越明顯地構成對地面部隊的威脅，這就需要研究能有效對付直升機的武器系統(tǒng)。本文針對輕型防空武器火控的需求，為人在回路的火控系統(tǒng)研究一種基于速率陀螺的目標軌跡跟蹤與預估的方法，以彌補現(xiàn)有防空武器系統(tǒng)的不足。 研究中面臨的主要問題是對直升機的角速率跟蹤問題和解命中方程問題。圍繞這些問題，本文針對武裝直升機飛行特征，設計了相應的飛行軌跡，分別為巡航飛行軌跡、機動飛行軌跡(包括平飛

2、加速機動、跨越障礙機動、蛇行機動飛行)，為評估角速率跟蹤算法的性能提供仿真數(shù)據(jù)。提出推廣卡爾曼、球坐標自適應角速率跟蹤算法，實現(xiàn)對目標方位信息的實時跟蹤與預估，得到了基于角速率跟蹤的最優(yōu)方位軌跡，并通過Monte Carlo方法對算法性能進行了分析。結合卡爾曼雙環(huán)算法提出移動角速率法解算命中方程，通過Monte carlo仿真算例說明算法的可行性。 進行了半實物仿真試驗，結果表明本文所提出的基于速率陀螺的角速率跟蹤算法是可行的，