基于GPS技術(shù)的農(nóng)機(jī)合作社作業(yè)管理研究.pdf

1、我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，地域面積廣闊，同一種農(nóng)作物在不同地區(qū)的成熟時(shí)間有明顯差異。由于我國(guó)土地實(shí)行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制制度，每家每戶購(gòu)置農(nóng)機(jī)不太現(xiàn)實(shí)，適合我國(guó)國(guó)情的合作化經(jīng)營(yíng)模式的農(nóng)機(jī)合作社得到快速發(fā)展。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)經(jīng)營(yíng)模式下，為追求最大經(jīng)濟(jì)效益，合作社管理人員一方面需要科學(xué)規(guī)劃農(nóng)機(jī)的行駛路線，降低運(yùn)營(yíng)成本，另一方面又要對(duì)耕作的土地面積進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測(cè)畝，盡可能減少收入損失。如何科學(xué)的規(guī)劃農(nóng)機(jī)行駛路線和實(shí)現(xiàn)精確測(cè)畝，以降低服務(wù)成本，增加收益，是農(nóng)機(jī)合

2、作社必須解決但又難以解決的實(shí)際問題。
　　論文的主要研究工作如下:
　　(1)首先，針對(duì)農(nóng)機(jī)行駛路徑規(guī)劃的問題，以農(nóng)機(jī)道路上行駛成本最低為目的，根據(jù)待作業(yè)農(nóng)田周圍農(nóng)機(jī)的分布情況，以地圖上顯示的實(shí)際道路為依據(jù)，構(gòu)建了農(nóng)機(jī)行駛路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型，接著對(duì)農(nóng)機(jī)區(qū)域內(nèi)調(diào)度和跨區(qū)作業(yè)調(diào)度兩種情況，分別進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。通過實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)比，本文算法計(jì)算的成本與農(nóng)機(jī)實(shí)際行駛的開銷誤差在0.33％以內(nèi)，印證了本文模型和算法的正確性，可用于指導(dǎo)農(nóng)機(jī)調(diào)

3、度的路線選擇。
　　(2)其次，對(duì)于農(nóng)機(jī)作業(yè)測(cè)畝問題，本文利用GPS技術(shù)，通過安裝在農(nóng)機(jī)上的“智慧盒子”實(shí)時(shí)采集并發(fā)送小麥聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)軌跡，根據(jù)農(nóng)機(jī)的作業(yè)路線軌跡和收割的滾筒幅寬，針對(duì)形狀規(guī)則的長(zhǎng)方形地塊，提出了外擴(kuò)最外邊緣軌跡法和一對(duì)邊外擴(kuò)另一對(duì)邊收縮法兩種測(cè)畝方法。在此兩種測(cè)畝方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)最后一趟不滿小麥聯(lián)合收割機(jī)滾筒幅寬的特殊收割情況，又提出了加外擴(kuò)軌跡邊緣和消除重復(fù)面積的測(cè)畝方法，作為對(duì)以上兩種方法的一個(gè)補(bǔ)充。通

4、過對(duì)十個(gè)地塊實(shí)際收割驗(yàn)證:測(cè)畝數(shù)據(jù)和實(shí)際地塊面積數(shù)基本吻合，誤差在0.2％以內(nèi)。說明本文的測(cè)畝算法在實(shí)際生產(chǎn)中具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　(3)詳細(xì)闡述了基于GPS技術(shù)的農(nóng)機(jī)作業(yè)管理平臺(tái)——河北省智慧農(nóng)機(jī)決策管理信息系統(tǒng)，包括系統(tǒng)架構(gòu)、GPS數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)，以及農(nóng)機(jī)的分布與工作狀態(tài)的查詢和作業(yè)路線軌跡的回放等功能。該平臺(tái)不僅為農(nóng)機(jī)合作社作業(yè)管理提供了科學(xué)手段，而且為未來無人機(jī)作業(yè)的管理奠定了基礎(chǔ)。
　　綜上所述，本文豐富了農(nóng)機(jī)調(diào)