吊籃式移栽機栽植機構的設計與研究.pdf

1、新疆地區(qū)氣候干旱，為節(jié)約用水多采用鋪膜滴灌的方式進行保墑。在這樣的前提下，本文針對吊籃式移栽機在移栽過程中存在膜孔較大，影響秧苗成活率的問題，對吊籃式移栽機栽植機構進行研究：針對常見的平行四桿式吊籃式移栽機栽植機構，利用入土器的運動軌跡方程，將地膜的破損度用栽植機構設計參數定量化表達，并求解出最小破膜條件下栽植機構設計參數的取值范圍；設計一種具有新穎結構的栽植機構，并進行運動學仿真；對外力作用下栽植機構的圓周運動進行理論分析，并利用仿真

2、進行驗證。具體的研究工作如下：
　　(1)通過對已有吊籃式移栽機栽植機構的相關研究的總結，得到理想條件下膜上栽植作業(yè)的栽植軌跡可使得地膜的破損程度最小，而現有的栽植機構運動軌跡研究的最終目的是為了更好的逼近于理想軌跡；指出現有的平行四桿機構式的栽植機構是最簡單的實現機構，同時提出了關于地膜破損度的研究指標和研究方法；
　　(2)針對平行四桿式的吊籃式移栽機栽植機構中入土器的運動軌跡方程進行研究，建立起地膜破損度和栽植機構設計

3、參數之間的關系，求得地膜破損度最小時栽植機構入土器的回轉半徑R的指導性設計范圍；為了分析入土器形狀對地膜破損度的影響，對入土器外形為頂角53.1°的倒等腰三角形時地膜的破損度進行仿真；仿真結果表明，當速比λ接近于1時，地膜的破損度接近于最小值；而在速比大于1時地膜破損度的增加速度要小于速比小于1的情況；
　　(3)在之前的研究基礎上，設計完成了吊籃式移栽機栽植機構的三維結構，并對其進行了運動學仿真；仿真結果表明，在考慮外力作用的情

4、況下，入土器的運動學特征與無外力作用理想情況下有較大差異，主要的表現為：軌跡存在直線往復部分，速度圖像存在突變。為此對入土器的運動軌跡方程進行了擴展，從理論上說明仿真的正確性；提出異步栽植的概念，并對其進行了仿真，結果表明異步栽植時栽植機構的入土器運動學特征更接近于無外力作用的理想條件下的運動學特征；
　　(4)對外力作用下栽植機構的圓周運動進行理論分析，并利用仿真進行驗證；研究結果表明，入土器在栽植過程中的直立度由機架與水平方向