鍋爐汽包水位的模糊控制器的設(shè)計(jì)及仿真.pdf

1、模糊控制的主要思想是將人的經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)，用模糊語言總結(jié)成一條條控制規(guī)則，進(jìn)而設(shè)計(jì)一個(gè)控制器去代替人對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。模糊控制可以輔助解決一些經(jīng)典控制不容易解決的控制問題。
　　 本文通過對(duì)模糊控制，模糊邏輯等內(nèi)容進(jìn)行了深入學(xué)習(xí)研究，分析各自的優(yōu)點(diǎn)與不足，研究應(yīng)用模糊控制的理論進(jìn)行鍋爐汽包水位的控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)問題，并對(duì)控制特性進(jìn)行了相應(yīng)的研究。主要完成以下的工作：
　　 1、對(duì)常規(guī)的模糊控制理論及Mamd

2、ani型“Max-Min-重心法”進(jìn)行綜述，指出其設(shè)計(jì)的原理及方法。
　　 2、設(shè)計(jì)了一個(gè)Mamdani型的鍋爐汽包水位模糊控制器，并畫出了它的仿真曲線。仿真曲線表明Mamdani型模糊控制器對(duì)于該系統(tǒng)具有很好的控制特性。
　　 3、在Mamdani型的鍋爐汽包水位模糊控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)控制特性進(jìn)行了相應(yīng)的研究：(1).設(shè)定點(diǎn)改變；(2).參數(shù)改變；(3).跟蹤特性；(4).控制周期的改變；(5).抗干擾特性。通過這

3、五種情況的仿真曲線的分析，我們可以得出Mamdani型的模糊控制器的優(yōu)點(diǎn)與不足點(diǎn)：Mamdani型模糊控制器對(duì)于按給定的一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)后會(huì)有很好的控制特性；對(duì)對(duì)象模型系數(shù)的變化與對(duì)控制周期的變化具有適應(yīng)性，具有較好的抗干擾特性。對(duì)設(shè)定點(diǎn)的改變與對(duì)系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的變化不具有適應(yīng)性；對(duì)對(duì)象模型系數(shù)的變化與對(duì)控制周期的變化是敏感的。
　　 4、討論控制過程中誤差隨時(shí)間變化的具體情況，從具體的仿真結(jié)果可以看出誤差的變化過程比較讓人滿意。