偏心輪推桿行星傳動(dòng)動(dòng)力特性研究.pdf

1、偏心輪推桿行星傳動(dòng)是活齒少齒差行星傳動(dòng)中的一種.活齒少齒差行星傳動(dòng)是一種用于傳遞兩同軸運(yùn)動(dòng)的新型傳動(dòng),與一般少齒差漸開線行星傳動(dòng)和擺線針輪傳動(dòng)相比,省去了W運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu),使傳動(dòng)鏈明顯縮短,它克服了一般少齒差行星齒輪傳動(dòng)行星齒輪軸承壽命短的缺點(diǎn)[1],具有傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)效率高,承載能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),與活齒傳動(dòng)中的擺動(dòng)活齒傳動(dòng)、套筒活齒傳動(dòng)、擺盤式活齒傳動(dòng)、鋼球傳動(dòng)及旋轉(zhuǎn)活齒傳動(dòng)等類型相比較,偏心輪推桿行星傳動(dòng)又具有結(jié)構(gòu)簡單,承載

2、能力強(qiáng)和主要零件工藝性能好等優(yōu)點(diǎn).但由于接觸處滑動(dòng)摩擦較多,故也存在傳動(dòng)效率相對較低,壽命相對較短的不足.該文主要對偏心輪推桿行星傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu),齒形理論進(jìn)行了研究,推導(dǎo)出了齒廓曲線的參數(shù)方程,給出了定傳動(dòng)比的運(yùn)動(dòng)學(xué)證明.對傳動(dòng)的受力進(jìn)行了研究,得出了傳動(dòng)效率的計(jì)算式,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對傳動(dòng)效率的影響及接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算式.該文前四章將研究對象視為剛體,按剛體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析處理,所得結(jié)論能滿足工程上對精度的要求.但在解釋理論上的傳動(dòng)平穩(wěn)性