犢牛精確飼喂裝備自動控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著奶牛養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模的不斷擴大，犢牛的科學飼喂越來越受到重視，對飼喂裝備及其控制系統(tǒng)功能要求越來越高。犢牛飼喂時牛奶的溫度以及投放量的精確控制關系到犢牛的健康成長。良好的犢牛飼喂控制系統(tǒng)對于提高犢牛成活率，提高畜牧業(yè)的經(jīng)濟效益等各方面都具有十分重要的意義。
　　本文針對國內(nèi)外犢牛飼喂控制技術進行了論述，說明了犢牛精確飼喂控制系統(tǒng)的組成結構及工作原理,并對設計完成的裝備進行了試驗研究，可滿足常乳的定溫、定量飼喂要求，解決了當前犢牛飼喂

2、條件控制不精確、自動化程度低等問題。
　　系統(tǒng)主要分為硬件設計和軟件設計兩個部分：硬件部分是整個控制系統(tǒng)的基礎，采用上位機控制下位機的主從模式，主要由上位機模塊、下位機模塊、識別模塊、執(zhí)行機構以及電源模塊五大部分組成。上位機作為系統(tǒng)管理平臺，負責數(shù)據(jù)的處理、顯示以及存儲，最后將指令通過基于RS485總線的Modbus協(xié)議與下位機通信，識別模塊通過通訊電路與下位機PIC單片機進行通訊。執(zhí)行機構分為兩部分，一部分由伺服電機驅動器與伺服

3、電機構成，單片機通過控制發(fā)送脈沖數(shù)到驅動器精確驅動電機轉動，完成精確投料功能；另一部分由接觸器與加熱棒構成，完成常乳的恒溫控制。電源模塊負責為系統(tǒng)各部分供電。
　　軟件設計分為上位機觸摸屏軟件設計和下位機單片機程序設計。觸摸屏軟件采用維綸公司的集成開發(fā)環(huán)境EasyBuilder8000進行開發(fā)，設計了圖形界面和宏指令。下位機程序采用C語言，運用模塊化設計思想，在MPLAB XIDE環(huán)境下進行開發(fā)，PIC單片機程序主要設計了下位機與