慣性儀表高階誤差模型系數(shù)在精密離心機(jī)上的測(cè)試方法.pdf

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 國內(nèi)圖書分類號(hào)：V249.32 學(xué)校代碼：10213 國際圖書分類號(hào)：627.3.387 密級(jí)：公開 工程 工程碩士學(xué)位論文 碩士學(xué)位論文 慣性儀表高階誤差模型系數(shù)在精密離心機(jī)上的測(cè)試方法 碩 士 研 究 生：吳夢(mèng)旋 導(dǎo) 師：任順清教授 申 請(qǐng) 學(xué) 位：工程碩士 學(xué) 科：控制科學(xué)與工程 所 在 單 位：

2、航天學(xué)院 答 辯 日 期：2017 年 6 月 26 日 授 予 學(xué) 位 單 位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 I 摘 要 精密離心機(jī)作為常用的高過載條件下的慣性導(dǎo)航測(cè)試設(shè)備，可以為慣性儀表提供足夠的輸入比力，特別是在慣性儀表高階誤差模型系數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)中給予足夠的激勵(lì)，這為精確標(biāo)定慣性儀表誤差模型系數(shù)提供了設(shè)備條件。但是利用離心機(jī)標(biāo)定慣性儀表的過程中，離心機(jī)本身的誤差會(huì)對(duì)誤差模型系數(shù)的標(biāo)定精度有影響，并且相對(duì)某些高

3、階誤差模型系數(shù)這種影響往往較大。因此，在利用離心機(jī)對(duì)慣性儀表進(jìn)行標(biāo)定的同時(shí)需要考慮離心機(jī)本身誤差對(duì)于標(biāo)定結(jié)果的影響。 本文將以哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心研制的 JML-I型大臂式精密離心機(jī)為基礎(chǔ)，分析了各離心機(jī)誤差對(duì)于誤差模型系數(shù)標(biāo)定精度的影響，主要研究石英加速度計(jì)和陀螺加速度計(jì)的高階誤差模型系數(shù)的標(biāo)定方法。論文的主要研究內(nèi)容如下： 以 JML-I 型大臂式精密離心機(jī)為研究對(duì)象，分析了各環(huán)節(jié)的誤差來源，最終給出了離心機(jī)總不

4、確定度的計(jì)算方式。在此基上分析了離心機(jī)在提供向心加速度過程中可能影響慣性儀表的輸入比力的主要誤差源，并給出了各誤差源單獨(dú)作用下對(duì)于加速度計(jì)輸入加速度的影響。利用齊次變換將各個(gè)誤差進(jìn)行傳遞，給出了誤差影響下實(shí)際作用于加速度計(jì)各軸的輸入比力和角速率的計(jì)算式，為研究提高慣性儀表標(biāo)定精度的測(cè)試以及誤差補(bǔ)償方法打下基礎(chǔ)。 對(duì)石英加速度計(jì)在離心機(jī)上的標(biāo)定方法進(jìn)行了研究，在石英加速度計(jì)的誤差模型以及離心機(jī)誤差分析計(jì)算所得的加速度計(jì)各軸上精確的輸入比力