基于最優(yōu)控制理論的自動化排水系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、礦井排水系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)的重要組成部分，其系統(tǒng)穩(wěn)定性與運(yùn)行效率直接影響整個(gè)開采過程的順利進(jìn)行。傳統(tǒng)排水系統(tǒng)通常采用人工控制設(shè)備，其使用效率、穩(wěn)定性無法滿足當(dāng)前生產(chǎn)的需求。如何有效地提高礦井生產(chǎn)效率，降低系統(tǒng)能耗，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性是當(dāng)前礦井排水系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)方向之一。
　　本論文在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最優(yōu)控制理論，對其能耗、穩(wěn)定等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行分析研究，對井下自動排水系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化求解，其極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性

2、在實(shí)際應(yīng)用中得到良好驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的全自動化與經(jīng)濟(jì)化，進(jìn)一步提高系統(tǒng)穩(wěn)定性與使用效率。通過傳感器、電動閥等設(shè)備的應(yīng)用，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)效率，并降低了系統(tǒng)的故障率，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定高效。搭配完善的硬件電路設(shè)計(jì)，對傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行優(yōu)化，使其不僅僅在程序上滿足最優(yōu)化設(shè)計(jì)理念，同時(shí)在硬件電路使用及其設(shè)計(jì)上滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
　　綜上所述，本論文在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上搭建了基于PLC的集中控制系統(tǒng)，結(jié)合最優(yōu)控制策略，研究了一種具有高效、節(jié)能的