基于嵌入式GPU的槍球聯(lián)動跟蹤系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

1、隨著計算機視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，對視頻圖像中的運動目標識別和跟蹤已經(jīng)成為智能監(jiān)控系統(tǒng)的重要部分。監(jiān)獄看守所作為維護社會安穩(wěn)的重要刑罰執(zhí)行機關(guān)，其安全性尤為重要。傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)存在實時性較差、準確度較低、場景適應性較弱等不足，同時單一的監(jiān)控終端監(jiān)控畫面固定，無法對運動目標進行精確跟蹤獲取目標細節(jié)。因此研究實時高效的目標檢測和跟蹤算法，實現(xiàn)監(jiān)控槍機設(shè)備和球機聯(lián)動控制的跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，對于監(jiān)獄看守所的日常管理具有重要意義。
　　本文針對以上不

2、足，研發(fā)了一套基于嵌入式GPU的槍球聯(lián)動跟蹤系統(tǒng)。采用模塊化的設(shè)計思想將整體系統(tǒng)分為系統(tǒng)業(yè)務(wù)模塊、算法處理模塊和聯(lián)動控制模塊。其中，系統(tǒng)業(yè)務(wù)模塊主要實現(xiàn)系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)，對輸入的網(wǎng)絡(luò)視頻碼流解碼，實現(xiàn)處理平臺和PC端的通訊，記錄整體的系統(tǒng)工作狀態(tài);算法處理模塊實現(xiàn)對場景實時的視頻算法分析，采用改進的VIBE算法檢測前景運動目標，采用KCF算法實現(xiàn)目標跟蹤，根據(jù)兩種算法的組合策略實現(xiàn)場景中多目標的跟蹤，利用嵌入式GPU對跟蹤算法進行CUDA