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文檔簡介
1、本文依據(jù)xx-xx系列運載火箭控制系統(tǒng)對慣導系統(tǒng)對準組合設備的要求,通過對慣導系統(tǒng)對準組合設備需求分析,實現(xiàn)了對準組合設備慣導數(shù)據(jù)進行實時采集、實時傳輸,以及采集數(shù)據(jù)的遠程顯示;并具備實時接收控制命令,實現(xiàn)遠程控制對準組合設備的功能。課題以TI公司DSP(TMS320C31)芯片為核心構(gòu)建數(shù)據(jù)采集傳輸處理系統(tǒng),包括硬件設計與軟件編程調(diào)試。系統(tǒng)以分時采集方式將對準組合設備的多路模擬信號、指示燈狀態(tài)信號進行采集,經(jīng)過DSP處理器的實時處理,
2、通過RS-422串行通信端口,將采集到的數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)胶蠓娇刂婆_,進行實時監(jiān)測;同時操作臺可以將瞄準電壓值經(jīng)RS-422通信端口傳輸給DSP硬件系統(tǒng),經(jīng)硬件D/A轉(zhuǎn)換后實現(xiàn)遠程控制瞄準電壓,以實現(xiàn)慣導系統(tǒng)初始對準功能;本課題解決了慣導系統(tǒng)初始對準過程中,數(shù)據(jù)需人為觀察記錄所帶來的偏差,大大提高了數(shù)據(jù)的實時性與準確性:遠程控制的實現(xiàn),使操作人員可以遠離發(fā)射場地,實現(xiàn)初始對準過程,保障了人員安全,減少了人力物力需求,提升了工作效率。
3、 論文首先介紹了數(shù)據(jù)采集、遠程控制發(fā)展歷史和應用DSP處理器進行開發(fā)的優(yōu)勢和必要性后,簡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能,之后對總體需求進行了簡要分析,論文通過硬件系統(tǒng)設計和軟件設計對整個系統(tǒng)進行詳細論述,系統(tǒng)硬件設計詳細介紹了以TMS320C31為核心系統(tǒng)的硬件設計和實現(xiàn)方案,包括DSP最小系統(tǒng)設計、RS-422通信接口設計、A/D數(shù)據(jù)采集電路接口設計、D/A電路接口設計以及I/O端口數(shù)據(jù)采集,系統(tǒng)軟件設計介紹了CCS集成開發(fā)系統(tǒng)、DSP的
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