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文檔簡介
1、無人機即無人飛行載具(UAV),指的是不需要飛行員在機內(nèi)駕駛的飛機,也叫無人飛行系統(tǒng)。與傳統(tǒng)飛機相比,其具有操作成本低、運用彈性大、所需支援裝備少等特性。我國目前在許多領(lǐng)域均有多種無人機應用。隨著無人機技術(shù)的高速發(fā)展,配裝無人機的機載設(shè)備以及機載設(shè)備的地面保障設(shè)備的研制也越來越迫切。無人機機載設(shè)備的地面保障車輛一般只有一臺車,承載能力較小,對其上配裝的電子設(shè)備的體積重量等要求更高。本文所作的主要工作包括以下內(nèi)容:
1.分析目前
2、我國的航管事業(yè)發(fā)展情況以及配套的檢測設(shè)備發(fā)展情況,提出研制我國自己的航管設(shè)備的必要性,給出一種高效便捷的無人機載航管應答機外場檢查儀(以下簡稱檢查儀)設(shè)計方案。該方案具有體積小、安裝快、適應性強等優(yōu)點,能夠很好的滿足設(shè)備保障需求。
2.從二次雷達原理開始解釋檢查儀的工作原理,根據(jù)檢查儀的使用場景,需要減小設(shè)備尺寸、降低設(shè)備功耗,達到便捷實用的目的,本方案主要從總體設(shè)計、信號處理模塊的硬件和軟件幾個方面進行考慮和設(shè)計。首先在總體
3、上將外形定在單手握持的大小,采用安裝簡單的全向單極天線,收發(fā)組件和信號處理模塊全部選用低功耗的貼片元件,使用了鋰電池為設(shè)備供電。信號處理模塊的軟硬件設(shè)計是本文的重點,介紹了其器件的選型,電路設(shè)計以及軟件設(shè)計。
3.詳述了信號處理模塊的軟件設(shè)計,從DSP軟件和FPGA軟件兩個方面進行設(shè)計,其中DSP軟件要完成設(shè)備流程控制及人機交互處理,專門設(shè)計了一種新的占用資源極少的菜單系統(tǒng)(該系統(tǒng)已發(fā)表了期刊論文),并制定了與上位機通信的數(shù)據(jù)
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