無人機(jī)載航管應(yīng)答機(jī)外場(chǎng)檢查儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)即無人飛行載具（UAV），指的是不需要飛行員在機(jī)內(nèi)駕駛的飛機(jī)，也叫無人飛行系統(tǒng)。與傳統(tǒng)飛機(jī)相比，其具有操作成本低、運(yùn)用彈性大、所需支援裝備少等特性。我國(guó)目前在許多領(lǐng)域均有多種無人機(jī)應(yīng)用。隨著無人機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，配裝無人機(jī)的機(jī)載設(shè)備以及機(jī)載設(shè)備的地面保障設(shè)備的研制也越來越迫切。無人機(jī)機(jī)載設(shè)備的地面保障車輛一般只有一臺(tái)車，承載能力較小，對(duì)其上配裝的電子設(shè)備的體積重量等要求更高。本文所作的主要工作包括以下內(nèi)容：
　　1.分析目前

2、我國(guó)的航管事業(yè)發(fā)展情況以及配套的檢測(cè)設(shè)備發(fā)展情況，提出研制我國(guó)自己的航管設(shè)備的必要性，給出一種高效便捷的無人機(jī)載航管應(yīng)答機(jī)外場(chǎng)檢查儀（以下簡(jiǎn)稱檢查儀）設(shè)計(jì)方案。該方案具有體積小、安裝快、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠很好的滿足設(shè)備保障需求。
　　2.從二次雷達(dá)原理開始解釋檢查儀的工作原理，根據(jù)檢查儀的使用場(chǎng)景，需要減小設(shè)備尺寸、降低設(shè)備功耗，達(dá)到便捷實(shí)用的目的，本方案主要從總體設(shè)計(jì)、信號(hào)處理模塊的硬件和軟件幾個(gè)方面進(jìn)行考慮和設(shè)計(jì)。首先在總體

3、上將外形定在單手握持的大小，采用安裝簡(jiǎn)單的全向單極天線，收發(fā)組件和信號(hào)處理模塊全部選用低功耗的貼片元件，使用了鋰電池為設(shè)備供電。信號(hào)處理模塊的軟硬件設(shè)計(jì)是本文的重點(diǎn)，介紹了其器件的選型，電路設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。
　　3.詳述了信號(hào)處理模塊的軟件設(shè)計(jì)，從DSP軟件和FPGA軟件兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中DSP軟件要完成設(shè)備流程控制及人機(jī)交互處理，專門設(shè)計(jì)了一種新的占用資源極少的菜單系統(tǒng)（該系統(tǒng)已發(fā)表了期刊論文），并制定了與上位機(jī)通信的數(shù)據(jù)