選礦廠磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文以?xún)?nèi)蒙古黃崗礦業(yè)三區(qū)選礦廠磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)為背景，來(lái)研究選礦廠球磨分級(jí)控制技術(shù)，提出了基于模糊控制的多變量系統(tǒng)實(shí)施方案。
　　選礦球磨分級(jí)過(guò)程控制的目標(biāo)在保證鐵精粉粒度的前提下，盡量提高Φ3.2m*4.5m球磨機(jī)處理量，提高磨礦分級(jí)效率。通過(guò)分析三區(qū)選礦廠球磨分級(jí)實(shí)際情況，提出了磨礦分級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)方案，整個(gè)磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)為磨機(jī)給礦控制。
　　由于磨礦分級(jí)生產(chǎn)過(guò)程慣性大，純時(shí)滯長(zhǎng)，參數(shù)多，為典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，

2、難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。單純采用PID控制方案，實(shí)現(xiàn)不了磨機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，控制效果不理想。經(jīng)過(guò)研究磨礦分級(jí)過(guò)程工藝特點(diǎn)，在系統(tǒng)中采用模糊+PID的控制方案。此控制方案通過(guò)對(duì)給礦量進(jìn)行智能尋優(yōu)，使磨礦分級(jí)生產(chǎn)過(guò)程達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，避免了Φ3.2m*4.5m球磨機(jī)在磨礦過(guò)程中“脹肚”現(xiàn)象的發(fā)生，這個(gè)過(guò)程保證了PID控制的穩(wěn)定性，又使模糊控制兼顧多因素影響，提高了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。
　　上述的控制系統(tǒng)在黃崗礦業(yè)三區(qū)選礦廠己實(shí)際投入使用，本文選