舵?zhèn)鲃?dòng)裝置的液壓與電氣驅(qū)動(dòng)振動(dòng)特性對(duì)比試驗(yàn)研究.pdf

1、綜合全電力系統(tǒng)是艦船行業(yè)特別是軍用艦船的一個(gè)重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容和發(fā)展方向。本文針對(duì)傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)舵?zhèn)鲃?dòng)裝置，基于縮比舵?zhèn)鲃?dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，開(kāi)展液壓伺服驅(qū)動(dòng)和電氣伺服驅(qū)動(dòng)下舵?zhèn)鲃?dòng)裝置振動(dòng)特性的對(duì)比試驗(yàn)研究，探討電氣伺服驅(qū)動(dòng)控制替代傳統(tǒng)液壓伺服驅(qū)動(dòng)控制的可行性。具體的研究工作如下：
　　首先，完成了舵?zhèn)鲃?dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)工作，并根據(jù)試驗(yàn)系統(tǒng)在多種負(fù)載力、轉(zhuǎn)動(dòng)速度下的運(yùn)行工況設(shè)計(jì)了合適的被動(dòng)式舵葉加載系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

2、>　　其次，設(shè)計(jì)了這兩種方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)液壓伺服驅(qū)動(dòng)方式采用模擬—數(shù)字混合式控制方法，通過(guò)增量式PID對(duì)液壓缸進(jìn)行平穩(wěn)、精確地控制；電氣伺服驅(qū)動(dòng)方式采用基于CANopen的現(xiàn)場(chǎng)通訊數(shù)字式交流伺服控制方法，通過(guò)上位機(jī)主站和電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器從站之間的CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送目標(biāo)位置控制指令，完成電動(dòng)缸的精準(zhǔn)控制。
　　最后，對(duì)兩種驅(qū)動(dòng)控制方式進(jìn)行多種工況下的振動(dòng)試驗(yàn)，并進(jìn)行深入的對(duì)比分析。研究表明兩種驅(qū)動(dòng)方式下舵?zhèn)鲃?dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)強(qiáng)度與舵