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1、在煙草、制藥、電子元件等生產(chǎn)企業(yè)或配送節(jié)點(diǎn),往往希望在線立體倉庫能將物料能按生產(chǎn)工藝配送給各個(gè)生產(chǎn)班次,以實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)的無縫連接。為了對(duì)該類集成在線物料配送管理系統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉庫(簡(jiǎn)稱在線配送立體倉庫)進(jìn)行研究,需要建立它的實(shí)體模型,并模擬動(dòng)態(tài)運(yùn)行,再通過實(shí)時(shí)監(jiān)控界面將運(yùn)行狀態(tài)、物料供應(yīng)情況等生動(dòng)地呈現(xiàn)出來,這樣就可以對(duì)所執(zhí)行的調(diào)度策略進(jìn)行檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)。同時(shí),還可以把它作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來探索更先進(jìn)的立體倉庫的控制和管理技術(shù)。
2、 本課題建立了一個(gè)通用的按比例縮小的在線立體倉庫的實(shí)體模型,該模型由貨架、堆垛機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手和出/入庫輥道等部分構(gòu)成。該模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)直觀、形象地表示了實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行情況,并具有簡(jiǎn)潔、緊湊、美觀等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)在線配送立體倉庫的運(yùn)行特點(diǎn),該模型的控制及管理系統(tǒng)采用了二級(jí)(管理級(jí)和控制級(jí))控制方案;搭建了基于PROFIBUS-DP的分布式控制網(wǎng)絡(luò);完成了基于WinCC環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。本課題還實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)自動(dòng)尋址和運(yùn)行速度的優(yōu)化。經(jīng)最后的
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