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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、生產(chǎn)自動化水平的提高,企業(yè)對現(xiàn)場信息的采集需求越來越迫切。礦井的安全監(jiān)測一直是礦企生產(chǎn)中的重要一個環(huán)節(jié)。我們開發(fā)了一套無線監(jiān)控系統(tǒng),用于對煤礦安全相關(guān)指標的監(jiān)測。對其他現(xiàn)場信息的采集也有重要的啟發(fā)。
整套系統(tǒng)分為終端、路由、協(xié)調(diào)器、分站、接口、上位機。其中終端、路由、協(xié)調(diào)器之間的傳輸是基于ZigBee協(xié)議的無線傳輸。協(xié)調(diào)器和分站、接口和上位機是通過串口來連接的。分站和接口之間是通過CAN來連接。由于本人在整
2、套系統(tǒng)中負責(zé)設(shè)計的是分站和接口,因此在這篇論文中主要討論分站和接口的設(shè)計。
分站和接口的硬件平臺是STM32。分站的設(shè)計采用的是uC/OS-Ⅱ?qū)崟r嵌入式操作系統(tǒng),用的圖形系統(tǒng)是uCGUI。根據(jù)STM32的硬件平臺對嵌入式系統(tǒng)進行了移植。該平臺是應(yīng)用標準的C語言。使用的軟件是ARM公司提供的MDK4.7。
本文側(cè)重于軟件部分的設(shè)計,簡化了硬件電路結(jié)構(gòu),通信更加可靠,編程更加簡潔。通過對uC/OS-Ⅱ?qū)崟r嵌入式操作系統(tǒng)的
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