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
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1、近年來(lái),移動(dòng)對(duì)象跟蹤技術(shù)迅猛發(fā)展,同時(shí)獲取和存儲(chǔ)與此相關(guān)的時(shí)空數(shù)據(jù)的能力也大大增強(qiáng),導(dǎo)致了眾多專業(yè)領(lǐng)域在極其短暫的時(shí)間內(nèi),就積聚下海量的移動(dòng)對(duì)象時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)。這些海量數(shù)據(jù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類可直觀理解的范圍,并且由于這類數(shù)據(jù)同時(shí)具有時(shí)序?qū)傩院涂臻g特征,現(xiàn)有的很多方法和技術(shù)不能直接加以利用,迫切需要研究和探索新的理論和新的方法。
在此背景下,本文提出了基于有趣地點(diǎn)壓縮的移動(dòng)點(diǎn)對(duì)象時(shí)空軌跡聚類研究。從時(shí)空軌跡表示、相似性度量和聚類方法
2、等相關(guān)問(wèn)題出發(fā),對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究進(jìn)行了梳理與分析。在形成文獻(xiàn)綜述的基礎(chǔ)上,開(kāi)展了如下研究工作:
第一,在時(shí)空軌跡表示方面,對(duì)移動(dòng)對(duì)象的行走速度進(jìn)行排序,選取合適的參數(shù)值,改進(jìn)傳統(tǒng)聚類方法DBSCAN(a Density-Based Algorithm for DiscoveringClusters in Large Spatial Databases with Noise),用以提取每條軌跡上具有應(yīng)用領(lǐng)域語(yǔ)義的有趣地點(diǎn),然后
3、利用有趣地點(diǎn)序列來(lái)表示原始軌跡,在最大程度保留核心信息不流失的前提下,極大壓縮了軌跡數(shù)據(jù)量。
第二,在時(shí)空軌跡相似性度量方面,分別從空間相似、時(shí)間相似和時(shí)空相似三個(gè)角度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。在度量由有趣地點(diǎn)序列表示的軌跡距離時(shí),兩個(gè)對(duì)應(yīng)有趣地點(diǎn)間的距離采用路網(wǎng)空間中的最短路徑;空間相似性度量分兩個(gè)層次:有趣地點(diǎn)集合相似和有趣地點(diǎn)序列相似。在時(shí)間相似性度量的設(shè)計(jì)中,提出了面向?qū)哟晤愋妥兞康南喈惗榷攘糠椒?。相同的層次類型變量,由于不同?/p>
4、分層標(biāo)準(zhǔn)在層次結(jié)構(gòu)樹(shù)中的位置會(huì)發(fā)生變化,針對(duì)這種情況,提出了在各種分層標(biāo)準(zhǔn)下層次型變量相異度計(jì)算方法,把它們之間的和距離作為最終相異度計(jì)算依據(jù);最后還設(shè)計(jì)了一個(gè)時(shí)空屬性和空間特征相結(jié)合的移動(dòng)對(duì)象時(shí)空軌跡度量公式。
第三,在時(shí)空軌跡聚類階段,圍繞著如何有效識(shí)別不同行走速度的移動(dòng)對(duì)象群體,提出了基于可逆跳躍馬爾可夫鏈蒙特卡羅(RJMCMC,Reversible JumpMarkov Chain Monte Carlo)的AP(Af
5、finity Propagation Clustering)聚類算法。AP聚類算法不需要事先定義聚類中心,它是根據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的相似度為聚類基礎(chǔ),在算法開(kāi)始時(shí)將所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)都視為潛在的聚類中心。通過(guò)迭代循環(huán)不斷進(jìn)行證據(jù)的搜集和傳遞(亦稱為消息傳遞),以產(chǎn)生高質(zhì)量的類代表和對(duì)應(yīng)的聚類,使得聚類的能量函數(shù)最小化,然后將各數(shù)據(jù)點(diǎn)分配給最近的類代表所屬的類,即得出了聚類結(jié)果。在密度同質(zhì)的數(shù)據(jù)集中,AP聚類方法可以快速準(zhǔn)確地得到聚類結(jié)果,但不能
6、處理一個(gè)數(shù)據(jù)集中存在的不同密度類型的情況(比如行人、自行車和汽車同時(shí)存在的情況)。針對(duì)此問(wèn)題,本文提出先利用可逆跳躍馬爾可夫鏈蒙特卡羅(RJMCMC)的方法把移動(dòng)對(duì)象根據(jù)不同的行走速度進(jìn)行分類,然后在各個(gè)密度類型的數(shù)據(jù)子集中再運(yùn)行AP聚類算法。這種設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的不同密度嵌套的數(shù)據(jù)集聚類問(wèn)題。
第四,應(yīng)用本文所提出的時(shí)空軌跡聚類體系,對(duì)時(shí)空移動(dòng)數(shù)據(jù)生成器Generator生成的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行了實(shí)例分析,并將本文獲取的聚類結(jié)
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