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文檔簡介
1、同步發(fā)電機作為電力能源的生產者,其勵磁控制成為維持電網(wǎng)電壓穩(wěn)定,系統(tǒng)安全運行的重要手段。同步發(fā)電機勵磁控制中普遍采用PID控制方法,但常規(guī)的PID控制在運行中需要不斷地對比例、積分、微分系數(shù)進行修正,這使得勵磁控制在實際執(zhí)行起來相當不便。模糊PID控制,雖然能夠對PID參數(shù)進行實時調整,但所加入的模糊控制在變量論域、量化因子及比例因子初值整定時較困難,一旦初值選取不合適,就會使系統(tǒng)的控制性能大打折扣。針對這一問題,本文在借鑒模糊PID控
2、制的基礎上,提出了一種變論域模糊PID控制方法,有效的改善了控制器參數(shù)選取不合適或控制規(guī)則設置不合理導致控制效果不理想的情況。
本文從同步發(fā)電機勵磁控制原理出發(fā),推導得出了發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。針對該傳遞函數(shù)模型,分析設計了基于常規(guī)PID控制、模糊控制、模糊PID控制以及變論域模糊PID控制等方法的同步發(fā)電機勵磁控制器。根據(jù)上述四種控制器設計原理,在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,進行仿真實驗,并
3、對其控制性能進行了對比分析。最后,針對實驗室現(xiàn)有的同步發(fā)電機,選取TMS320F2812型DSP作為控制核心,設計并搭建了同步發(fā)電機自動勵磁控制裝置實驗平臺。
實驗結果表明,上述四種控制器中,采用變論域模糊PID的同步發(fā)電機勵磁控制器控制效果最佳。基于該控制方法的勵磁裝置實驗平臺,在實驗室調試過程中,其各個模塊均能實現(xiàn)設計功能,且具有較高精度,滿足實驗預期要求。采用DSP為控制核心的同步發(fā)電機勵磁控制裝置,還具有硬件結構簡單、
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