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1、同步發(fā)電機(jī)作為電力能源的生產(chǎn)者,其勵(lì)磁控制成為維持電網(wǎng)電壓穩(wěn)定,系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要手段。同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制中普遍采用PID控制方法,但常規(guī)的PID控制在運(yùn)行中需要不斷地對(duì)比例、積分、微分系數(shù)進(jìn)行修正,這使得勵(lì)磁控制在實(shí)際執(zhí)行起來(lái)相當(dāng)不便。模糊PID控制,雖然能夠?qū)ID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,但所加入的模糊控制在變量論域、量化因子及比例因子初值整定時(shí)較困難,一旦初值選取不合適,就會(huì)使系統(tǒng)的控制性能大打折扣。針對(duì)這一問(wèn)題,本文在借鑒模糊PID控
2、制的基礎(chǔ)上,提出了一種變論域模糊PID控制方法,有效的改善了控制器參數(shù)選取不合適或控制規(guī)則設(shè)置不合理導(dǎo)致控制效果不理想的情況。
本文從同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制原理出發(fā),推導(dǎo)得出了發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。針對(duì)該傳遞函數(shù)模型,分析設(shè)計(jì)了基于常規(guī)PID控制、模糊控制、模糊PID控制以及變論域模糊PID控制等方法的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制器。根據(jù)上述四種控制器設(shè)計(jì)原理,在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并
3、對(duì)其控制性能進(jìn)行了對(duì)比分析。最后,針對(duì)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的同步發(fā)電機(jī),選取TMS320F2812型DSP作為控制核心,設(shè)計(jì)并搭建了同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)勵(lì)磁控制裝置實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述四種控制器中,采用變論域模糊PID的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制器控制效果最佳?;谠摽刂品椒ǖ膭?lì)磁裝置實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試過(guò)程中,其各個(gè)模塊均能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能,且具有較高精度,滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)預(yù)期要求。采用DSP為控制核心的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制裝置,還具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、
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