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1、受惡劣天氣的影響,室外視覺(jué)系統(tǒng)所獲得的圖像會(huì)劣化。雨是常見(jiàn)的惡劣天氣之一,目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于去雨的問(wèn)題已有一些解決的方案,但大多關(guān)注于視頻去雨。由于該類方法是以豐富的時(shí)空相關(guān)信息為前提,因而并不適用于單幅圖像去雨。近年來(lái),單幅圖像去雨的研究逐漸受到重視,然而現(xiàn)有方法需要在去雨效果和圖像清晰度之間折中且計(jì)算效率低下,難以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
為此,本文針對(duì)單幅圖像去雨,基于變分法和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出三種新的單幅圖像去雨算法,主要研究?jī)?nèi)容
2、及成果如下:
1.提出基于梯度l0正則化的單幅圖像去雨算法。首先設(shè)計(jì)一個(gè)引導(dǎo)l0平滑濾波器實(shí)現(xiàn)初步去雨。該濾波器在保證輸出圖像與輸入圖像一致性的前提下,引入梯度l0正則項(xiàng),使其根據(jù)引導(dǎo)圖像的梯度大小平滑輸出圖像。而后在該初步去雨圖像與有雨圖像間取最小值,得到無(wú)雨圖像。
2.提出基于梯度修正的單幅圖像去雨算法。該算法針對(duì)基于梯度l0正則化的單幅圖像去雨算法迭代過(guò)程中,引導(dǎo)圖像細(xì)節(jié)丟失的問(wèn)題,提出一個(gè)新的能量函數(shù)。該算法
3、認(rèn)為雨的信息基本包含在水平梯度中,因而求取水平梯度及垂直梯度后,運(yùn)用引導(dǎo)濾波平滑水平梯度圖,與垂直梯度相加,得到無(wú)雨的參考梯度圖像。再以此無(wú)雨梯度圖像作為先驗(yàn),構(gòu)造新的能量函數(shù)。最終通過(guò)變分法求解得到去雨圖像。該算法保留了更多的背景信息。
3.提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單幅圖像去雨算法?,F(xiàn)有的單幅圖像去雨算法只能分析底層圖像較小鄰域內(nèi)的特征,在清晰度與去雨間折中。深度學(xué)習(xí)能模仿人的大腦皮層,從底層圖像中提取高層語(yǔ)義,并通過(guò)權(quán)重提取
4、相應(yīng)的特征,選取不同的形態(tài)成分。因而本文引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練得到一個(gè)適用于去雨的濾波系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)有雨圖像到無(wú)雨圖像的端到端的非線性映射,在去雨和保持圖像清晰度方面達(dá)到了很好的綜合效果。
4.建立訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像庫(kù)。為了實(shí)現(xiàn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,本文通過(guò)screen blend model對(duì)干凈的清晰圖像人工加雨,形成相應(yīng)的有雨圖像與無(wú)雨圖像對(duì),建立了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像庫(kù)。相關(guān)實(shí)驗(yàn)表明,這種仿真獲得的訓(xùn)練庫(kù)訓(xùn)練所得
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