局部空間定位系統(tǒng)中激光信號調(diào)理分析模塊的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，重大裝備在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在輪船、機(jī)車、飛機(jī)等大型設(shè)備制造裝配中，需要對大型設(shè)備的幾何尺寸進(jìn)行測量。由于空間位置測量受到現(xiàn)場測量環(huán)境制約，傳統(tǒng)的大型構(gòu)件裝配位姿測量方法已無法滿足其對于測量范圍、測量精度和測量效率的要求,因此實(shí)現(xiàn)對大型設(shè)備尺寸的精準(zhǔn)測量在裝配中具有重大意義。
　　本課題來源是國家863重點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，研究得到局部空間定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確定位飛機(jī)在裝配中的位姿，使其裝配高效完成

2、。局部空間定位系統(tǒng)由四臺發(fā)射機(jī)、信號接收及調(diào)理電路、數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)組成，本文主要任務(wù)是建立一種用于光電信號檢測的嵌入式數(shù)據(jù)處理和無線傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效提高數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，減小測量系統(tǒng)的體積，使系統(tǒng)便攜并且在設(shè)備安裝中操作靈活。本文的主要工作如下：
　　1.簡介局部空間定位系統(tǒng)定位的原理，針對大尺寸設(shè)備測量的數(shù)據(jù)需求，設(shè)計基于局部空間定位系統(tǒng)的光電調(diào)理電路與無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)高效運(yùn)行。
　　2.由于環(huán)境光對激光

3、信號所造成影響，需要設(shè)計光電傳感調(diào)節(jié)電路對接收到的信號進(jìn)行濾波、放大、整形等，使其輸出信號最終滿足嵌入式系統(tǒng)的信號要求。
　　3.信號調(diào)理電路傳來的脈沖信號需要轉(zhuǎn)換為一組包含脈沖時序信息的數(shù)據(jù)信號傳送到基于ARM的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行信號處理，因此設(shè)計FPGA硬件平臺對信號進(jìn)行的采集、存儲與傳輸。
　　4.FPGA系統(tǒng)將脈沖時序信號傳輸?shù)絊TM32數(shù)據(jù)處理平臺，然后提取數(shù)據(jù)信號特征，識別、分離不同定位發(fā)射源信號，實(shí)現(xiàn)空間角度與所測