局部空間定位系統(tǒng)中激光信號(hào)調(diào)理分析模塊的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，重大裝備在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在輪船、機(jī)車、飛機(jī)等大型設(shè)備制造裝配中，需要對(duì)大型設(shè)備的幾何尺寸進(jìn)行測(cè)量。由于空間位置測(cè)量受到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量環(huán)境制約，傳統(tǒng)的大型構(gòu)件裝配位姿測(cè)量方法已無(wú)法滿足其對(duì)于測(cè)量范圍、測(cè)量精度和測(cè)量效率的要求,因此實(shí)現(xiàn)對(duì)大型設(shè)備尺寸的精準(zhǔn)測(cè)量在裝配中具有重大意義。
　　本課題來(lái)源是國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，研究得到局部空間定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確定位飛機(jī)在裝配中的位姿，使其裝配高效完成

2、。局部空間定位系統(tǒng)由四臺(tái)發(fā)射機(jī)、信號(hào)接收及調(diào)理電路、數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)組成，本文主要任務(wù)是建立一種用于光電信號(hào)檢測(cè)的嵌入式數(shù)據(jù)處理和無(wú)線傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效提高數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，減小測(cè)量系統(tǒng)的體積，使系統(tǒng)便攜并且在設(shè)備安裝中操作靈活。本文的主要工作如下：
　　1.簡(jiǎn)介局部空間定位系統(tǒng)定位的原理，針對(duì)大尺寸設(shè)備測(cè)量的數(shù)據(jù)需求，設(shè)計(jì)基于局部空間定位系統(tǒng)的光電調(diào)理電路與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行。
　　2.由于環(huán)境光對(duì)激光

3、信號(hào)所造成影響，需要設(shè)計(jì)光電傳感調(diào)節(jié)電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、整形等，使其輸出信號(hào)最終滿足嵌入式系統(tǒng)的信號(hào)要求。
　　3.信號(hào)調(diào)理電路傳來(lái)的脈沖信號(hào)需要轉(zhuǎn)換為一組包含脈沖時(shí)序信息的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送到基于ARM的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理，因此設(shè)計(jì)FPGA硬件平臺(tái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行的采集、存儲(chǔ)與傳輸。
　　4.FPGA系統(tǒng)將脈沖時(shí)序信號(hào)傳輸?shù)絊TM32數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，然后提取數(shù)據(jù)信號(hào)特征，識(shí)別、分離不同定位發(fā)射源信號(hào)，實(shí)現(xiàn)空間角度與所測(cè)