架空管道漏磁外檢測系統(tǒng)的研制及應(yīng)用.pdf

1、漏磁檢測具有非接觸、速度快、效率高等優(yōu)點，成為近年來廣泛使用的一種檢測方法。本學(xué)位論文，針對架空管道（Φ57～Φ219 mm）規(guī)格多、工況復(fù)雜等給漏磁檢測帶來的工程難題展開研究，研制出管道漏磁外檢測系統(tǒng)，并開展現(xiàn)場應(yīng)用。
　　首先，在對架空管道的檢測工況進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，確定漏磁檢測用可重構(gòu)磁化方案；結(jié)合磁化器的設(shè)計計算，給出一套架空管道漏磁外檢測系統(tǒng)總體方案。設(shè)計計算磁化器時，利用有限元方法建立架空管道三維漏磁檢測模型，通過

2、將存在通孔缺陷的磁場信號與無缺陷的磁場信號求差，獲得了真實漏磁場信號，并通過存在通孔缺陷的磁場信號與無缺陷的磁場信號的比值，獲得漏磁檢測信號的信噪比。分析磁化器各個幾何參數(shù)對架空管道內(nèi)部磁場和缺陷漏磁場的影響，得到漏磁場隨磁化器幾何尺寸的變化規(guī)律，計算得到最優(yōu)磁化器尺寸；通過對磁化器數(shù)量的仿真計算，得到檢測不同規(guī)格管道所需的最優(yōu)磁化器數(shù)目；并最終確定架空管道漏磁檢測系統(tǒng)總體方案。
　　其次，基于磁場計算結(jié)果，完成了架空管道漏磁外檢

3、測系統(tǒng)的設(shè)計與研制。該系統(tǒng)主要由自動爬行器、檢測探頭、信號無線處理單元和直流電機(jī)無線運動控制單元組成?；陔姍C(jī)驅(qū)動的爬行方式，可克服已有檢測裝置中手動方式勞動強(qiáng)度大的不足；檢測探頭采用剛性與柔性結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，保證檢測信號穩(wěn)定；基于2.4GHzHz無線遙控技術(shù)的運動控制單元及采用WI-FI的信號處理單元，實現(xiàn)檢測信號和遠(yuǎn)程遙控信號的無線傳輸，取代現(xiàn)有的有線電纜傳輸方式，提高操作的簡便性，擴(kuò)大儀器的適用范圍。
　　最后，根據(jù)無損檢