基于自適應模糊PID控制的多容水箱的液位控制.pdf

1、在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，過程控制扮演著十分重要的角色。人們一般會選擇溫度、液位、流量和壓力等作為被控物理量，本論文所選用的被控對象是水箱液位，實驗儀器為A3000過程控制系統(tǒng)。A3000過程控制系統(tǒng)具有很強的工業(yè)特性，可以模擬各種工業(yè)生產(chǎn)過程。
　　自適應模糊PID控制器由于不需要進行建模，并且它的魯棒性和抗干擾性能較強，所以得到了廣泛的應用。本文在下面架構(gòu)下采用了自適應模糊PID控制器對多容水箱液位進行了控制。本文的主要工作內(nèi)容如

2、下：
　　本文首先介紹了PID控制、云模型控制和模糊控制，并有效地將算法結(jié)合起來，設計出云PID控制器和自適應模糊PID控制器，利用Simulink仿真軟件對水箱系統(tǒng)進行液位的仿真。從仿真中可以看出自適應模糊PID控制器的控制效果更好，說明它具有一定的魯棒性。
　　在自適應模糊PID控制器的基礎上，加入了粒子群算法，設計出一種新型的智能控制器。利用粒子群算法先對自適應模糊PID控制器的參數(shù)進行離線修正，然后將優(yōu)化得到的參數(shù)值

3、賦給相應的參數(shù)，這樣它就可以彌補模糊控制器和PID控制器的參數(shù)選擇問題的缺陷。將此新型控制器運用到水箱系統(tǒng)中，并在MATLAB中對控制系統(tǒng)進行了仿真，仿真結(jié)果表明此新型智能控制器的控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制器和自適應模糊PID控制器。
　　然后本文就單容、雙容水箱的原理和特性進行了簡要的分析，依照它的原理和特性制定了控制策略，并且設計出自適應模糊PID控制器。使用MATLAB軟件編寫自適應模糊PID控制器的程序和組態(tài)王軟件設計出水