線性系統(tǒng)和下三角非線性系統(tǒng)的全局采樣輸出調(diào)節(jié).pdf

1、輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題又稱伺服問(wèn)題，是控制領(lǐng)域備受關(guān)注的研究方向。輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題包含系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題、信號(hào)跟蹤問(wèn)題和擾動(dòng)抑制問(wèn)題。輸出調(diào)節(jié)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)合適的控制器使得非受迫閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，又使得受迫閉環(huán)系統(tǒng)跟蹤信號(hào)或者抑制擾動(dòng)。對(duì)于線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題，目前大多集中在設(shè)計(jì)連續(xù)時(shí)間形式的控制器上。但隨著計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，如何設(shè)計(jì)離散形式的控制器解決系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題也成為具有實(shí)際意義的研究方向。
　　本文主要分析線性系統(tǒng)和一

2、類下三角非線性系統(tǒng)的全局采樣輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題。對(duì)于線性系統(tǒng)全局采樣輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題，基于線性系統(tǒng)連續(xù)輸出調(diào)節(jié)理論，分別設(shè)計(jì)離散時(shí)間形式的狀態(tài)反饋控制器和誤差反饋控制器。跟蹤（擾動(dòng)）的信號(hào)為常數(shù)信號(hào)或者一般有界信號(hào)時(shí)，通過(guò)合理地構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，證明存在合適的采樣周期使得閉環(huán)系統(tǒng)全局采樣漸近輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解。對(duì)于一類下三角非線性系統(tǒng)全局輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題，基于主導(dǎo)控制技術(shù)，分別設(shè)計(jì)連續(xù)時(shí)間形式的狀態(tài)反饋控制器和誤差反饋控制器。跟蹤（擾動(dòng)）的信號(hào)

3、為常數(shù)信號(hào)或者一般有界信號(hào)時(shí)，通過(guò)合理地構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，證明閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解。并在此基礎(chǔ)上分析下三角非線性系統(tǒng)全局采樣輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題，離散化連續(xù)時(shí)間形式的狀態(tài)反饋控制器和誤差反饋控制器得到相應(yīng)的離散時(shí)間形式的控制器，通過(guò)合理地構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，證明存在合適的采樣周期使得閉環(huán)系統(tǒng)全局采樣輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解。其中跟蹤（擾動(dòng)）的信號(hào)為常數(shù)信號(hào)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全局采樣漸近輸出調(diào)節(jié)，跟蹤（擾動(dòng)）的信號(hào)為一般有界信號(hào)時(shí)閉