智能家居中的嵌入式Linux移植與驅動程序設計.pdf

1、智能家居是以住宅為平臺安裝有智能家居系統(tǒng)的居住環(huán)境，它融合了嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等技術。本文在前人的研究基礎上，設計了一套基于嵌入式Linux和Zigbee無線通信技術的智能家居框架，完成了Exynos4412平臺的u-boot和Linux內核的裁剪移植、字符設備的驅動程序設計，采用多進程/多線程實現(xiàn)多任務并行運行。本文主要完成的工作如下：
　　(1)完成Exynos4412開發(fā)平臺的嵌入式Linux系統(tǒng)的裁剪移植與服務器搭建，

2、主要有u-boot、Linux內核的裁剪移植，根文件系統(tǒng)的制作。同時根據(jù)智能家居系統(tǒng)的功能需求在該平臺上搭建嵌入式web服務器、mjpg-streamer視頻服務器、SQLite嵌入式數(shù)據(jù)庫，以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲等功能。
　　(2)采用模塊化編程思想，利用多進程/多線程技術將智能家居各個子系統(tǒng)劃分為若干個任務模塊。用戶通過CGI進程以消息隊列的方式與主進程進行通信；主進程創(chuàng)建各個功能線程，線程之間通過共享內存的方式通信?？蛻舳?/p>

3、請求線程根據(jù)主進程傳遞的CGI數(shù)據(jù)喚醒相應的線程。數(shù)據(jù)接收線程、數(shù)據(jù)更新線程和數(shù)據(jù)分析線程相互配合完成Zigbee模塊的環(huán)境數(shù)據(jù)采集工作，數(shù)據(jù)庫線程主要完成Zigbee模塊數(shù)據(jù)、用戶信息的存儲工作。led線程、蜂鳴器線程、電機控制線程分別完成led、蜂鳴器、窗簾等的開關，攝像頭模塊線程完成視頻監(jiān)控工作。
　　(3)完成嵌入式Linux字符設備驅動程序設計，并編寫了led、蜂鳴器、直流電機等硬件的驅動和測試程序以及相應的web、CG