GNSS接收機多路徑噪聲影響及其消除方法的研究.pdf

1、近年來一些新的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)開始建設發(fā)展，如歐盟的Galileo導航衛(wèi)星系統(tǒng)、中國的北斗二代導航衛(wèi)星系統(tǒng)和其它區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等。與此同時，美國的GPS導航衛(wèi)星系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS導航衛(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)也在逐步深化其現(xiàn)代化過程。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之間的協(xié)作定位成為了必然的趨勢，將明顯提高其定位導航服務的準確性、正直性、連續(xù)性和有效性，并迅速擴大其

2、應用范圍，特別是民用領(lǐng)域。而各種復雜環(huán)境的嚴峻挑戰(zhàn)也隨之而來，如:城市峽谷和林蔭道等。在上述環(huán)境下，可見衛(wèi)星空間分布變得很差，而且偽距、多普勒頻率和載波相位等測量值引入了非高斯噪聲，如:多路徑噪聲，使得傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法模型不再符合，直接影響了定位精度，這就是典型的多路徑效應。為了保證各種環(huán)境下定位導航服務質(zhì)量的一致性，同時為了推廣民用領(lǐng)域的標準硬件GNSS接收機，在定位導航算法層面直接消除多路徑噪聲顯得尤為重要。本文將對多路徑噪聲影響