輸電線路缺陷在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、輸電線路是輸送電能的重要紐帶，大多數(shù)電網(wǎng)設(shè)備都是暴露在野外環(huán)境中，在自然環(huán)境的長期作用下，線路易出現(xiàn)斷股、破損等缺陷，需要不斷地去監(jiān)測與維護。而傳統(tǒng)的人工巡視檢查線路，不僅工作環(huán)境艱苦，勞動強度大、工作效率低、準確性低，而且復(fù)雜的野外環(huán)境可能給巡線人員的人身安全帶來風(fēng)險。
　　論文提出輸電線路無人機智能巡檢的方法，工作人員遠程操控?zé)o人機巡視輸電線路，通過高清圖傳將拍攝到的圖像傳輸?shù)降孛嬲?，地面站系統(tǒng)通過圖像缺陷識別算法對輸電線路進

2、行缺陷智能識別。在無人機飛行過程中，通過基于標志物圖像測距的方法來實現(xiàn)無人機的自主避障，在沒有直接接觸的狀態(tài)下，通過相機成像原理測量帶有標志物的目標物與當前無人機的距離，調(diào)節(jié)無人機的飛行狀態(tài)實現(xiàn)無人機的智能避障，提高了巡線的安全性；輸電線路圖像缺陷識別技術(shù)主要對輸電線路中絕緣子以及導(dǎo)線進行缺陷識別，通過圖像識別技術(shù)自動識別線路缺陷，避免了人眼識別缺陷的偏差與失誤，提升了巡檢的效率。
　　通過圖像缺陷識別算法，地面站控制子系統(tǒng)對無人