基于RTSP的音視頻傳輸系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、家庭服務(wù)機(jī)器人逐漸從提供單一的家庭勞動(dòng)服務(wù)發(fā)展為面向家庭用戶提供多層次的信息化服務(wù)，其中包括視頻監(jiān)控，多傳感器的環(huán)境監(jiān)測等。家庭服務(wù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)的音視頻傳輸系統(tǒng)需要考慮音視頻同步問題，以及面向家庭用戶的多客戶端等問題。本文研究的目的是以家庭服務(wù)機(jī)器人為應(yīng)用背景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)其中的音視頻傳輸子系統(tǒng)，并重點(diǎn)研究系統(tǒng)中的音視頻同步技術(shù)。主要工作包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
　　(1)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)音視頻同步技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)

2、行深入分析，對(duì)RTSP(Real Time Streaming Protocol)協(xié)議以及Android系統(tǒng)下的音視頻解碼技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行研究。接著對(duì)文中所涉及的流媒體技術(shù)進(jìn)行闡述，對(duì)音視頻數(shù)據(jù)的漸進(jìn)式下載和實(shí)時(shí)流式傳輸方式進(jìn)行分析，并重點(diǎn)研究了用于實(shí)時(shí)流式傳輸方式的流媒體傳輸協(xié)議。
　　(2)針對(duì)音視頻傳輸系統(tǒng)中存在的音視頻失同步問題，進(jìn)行重點(diǎn)研究。在大量查閱文獻(xiàn)和分析得出引起音視頻失同步現(xiàn)象的原因的基礎(chǔ)上，提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)

3、檢測的自適應(yīng)音視頻同步方案。該方案通過將網(wǎng)絡(luò)時(shí)延波動(dòng)的方差和RTCP(Realtime Transport Control Protocol)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)狀況的擁塞控制機(jī)制結(jié)合起來，完成網(wǎng)絡(luò)狀況的判定，并基于此選擇不同網(wǎng)絡(luò)狀況下的同步方案。在高延遲網(wǎng)絡(luò)下采用基于同步數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)和時(shí)間戳的音視頻同步技術(shù)，而在低延遲網(wǎng)絡(luò)下采用接收端基于時(shí)間戳的同步技術(shù)。并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)該方案進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明能很好的實(shí)現(xiàn)音視頻同步。
　　(3)音視

4、頻流媒體傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　在服務(wù)器端主要深入分析Live555的源碼，重點(diǎn)研究流媒體服務(wù)器的工作原理。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)Live555存在的一些性能問題和功能缺陷，進(jìn)行二次開發(fā)，很好地改善了存在的性能問題，擴(kuò)展了其作為流媒體服務(wù)器的功能。
　　在客戶端主要設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于Android平臺(tái)的多媒體應(yīng)用軟件，詳細(xì)介紹了在Android平臺(tái)上完成的音視頻播放過程。通過移植FFMPEG和SDL到Android平臺(tái)，開發(fā)了An