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文檔簡介
1、在光纖陀螺(FOG)的動態(tài)特性中,振動特性占有重要的地位,它是評價(jià)FOG性能重要的指標(biāo)之一。理論上相比于傳統(tǒng)陀螺,F(xiàn)OG的無運(yùn)動部件和全固態(tài)的特征,使其對沖擊、振動等具有較強(qiáng)的抗性,但實(shí)際上FOG在應(yīng)用時(shí)受沖擊、振動作用后,會因光纖中存在的彈光效應(yīng)而產(chǎn)生非互易相移,從而降低了FOG的精度和穩(wěn)定性。
目前,解決FOG振動問題的方法主要集中在光纖環(huán)和光電器件尾纖固化、環(huán)路控制的改進(jìn)以及避免機(jī)械諧振點(diǎn)等方面,這些措施可以控制振動誤差
2、在誤差允許范圍內(nèi)。由于陀螺內(nèi)部的濾波器無法徹底消除原始輸出中的振動成分,因此在陀螺振動測試過程中,采樣頻率設(shè)置不當(dāng)會導(dǎo)致頻譜混疊現(xiàn)象的發(fā)生,進(jìn)而影響陀螺振動特性的分析和判斷。本文即針對該現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了新式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),避免頻譜混疊對光纖陀螺振動特性測試準(zhǔn)確性的影響。
論文首先介紹FOG的原理、結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用。對干涉式數(shù)字閉環(huán)FOG的振動特性及其測試方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,指出影響振動特性測試的關(guān)鍵因素。內(nèi)容主要包括FOG所受的
3、振動、測試FOG振動試驗(yàn)的方法以及分析振動時(shí)光纖所受橫向和軸向應(yīng)力對FOG精度的影響,并提出了兩個(gè)有效的措施抑制振動對FOG精度造成影響。
之后,論文分析和研究了在干涉式數(shù)字閉環(huán)FOG測試過程中存在的頻譜混疊現(xiàn)象。通過對八組不同振動頻率狀態(tài)下陀螺輸出數(shù)據(jù)的功率譜分析,獲取陀螺數(shù)據(jù)的成分特征。通過設(shè)置不同采樣頻率,驗(yàn)證頻譜混疊現(xiàn)象,分析其產(chǎn)生機(jī)理和對陀螺振動測試的影響程度。
然后,為了抑制頻譜混疊現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了一套以FP
4、GA為核心器件的數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng),并利用Verilog語言編制數(shù)據(jù)處理程序,用于獲取FOG在振動測試時(shí)的輸出數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)以8位并行的傳輸方式采集陀螺原始數(shù)據(jù),通過設(shè)置合理的采樣環(huán)節(jié),消除采樣頻率與振動頻率的混疊,將含有真實(shí)振動成分的數(shù)據(jù)采集、傳輸并存儲在PC上,用于后續(xù)對陀螺振動特性分析和判斷。
最后,檢測與驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的有效性。使用設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對FOG振動測試進(jìn)行試驗(yàn),通過仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比得出結(jié)論,該系統(tǒng)能夠有效
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