基于外觀協(xié)同設(shè)計(jì)的康復(fù)機(jī)器人CAID平臺(tái)構(gòu)建研究.pdf

1、我國康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)尚處于初期階段，同時(shí)，工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)科知識(shí)作為加快促進(jìn)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室走向商品市場的催化劑，不可避免地加入到康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品的整體開發(fā)中。在這樣的研究背景下，康復(fù)機(jī)器人工程技術(shù)人員與工業(yè)設(shè)計(jì)師在機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)中產(chǎn)生了進(jìn)行協(xié)同外觀設(shè)計(jì)實(shí)踐的特殊需求。本課題基于這種需求，圍繞康復(fù)機(jī)器人的CAID平臺(tái)構(gòu)建展開研究，得到了若干有關(guān)康復(fù)機(jī)器人CAID平臺(tái)構(gòu)建的技術(shù)成果，并提出了相關(guān)構(gòu)想。
　　本文研究康復(fù)機(jī)器人參與人

2、員的外觀設(shè)計(jì)思維特征，初步得到CAID平臺(tái)構(gòu)建的主體思路。通過對比機(jī)器人工程師與工業(yè)設(shè)計(jì)師的外觀設(shè)計(jì)思維差異，總結(jié)各自的外觀設(shè)計(jì)思維特征，并結(jié)合課題項(xiàng)目實(shí)踐，重點(diǎn)利用外觀設(shè)計(jì)樣本實(shí)驗(yàn)得到機(jī)器人工程師的康復(fù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)一般思路，用以指導(dǎo)未來康復(fù)機(jī)器人CAID平臺(tái)框架構(gòu)建。
　　本文還重點(diǎn)研究康復(fù)機(jī)器人CAID平臺(tái)中康復(fù)機(jī)器人外觀部件的外觀設(shè)計(jì)理論、Alias\UG數(shù)字化設(shè)計(jì)實(shí)踐技術(shù)，包括康復(fù)機(jī)器人外觀部件的人機(jī)工程學(xué)約束、色彩材質(zhì)