基于LABVIEW的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)研究.pdf

1、采煤機(jī)是煤炭機(jī)械化生產(chǎn)的主要設(shè)備，其整體性能及自動(dòng)化程度是影響煤炭生產(chǎn)高產(chǎn)高效的重要因素。采煤機(jī)截割部的主要功能是完成采煤工作面的落煤和裝煤，為了適應(yīng)煤層的厚度變化，采煤機(jī)的截割滾筒必須在采煤過程中區(qū)分煤和巖石，能夠進(jìn)行調(diào)整高度。當(dāng)前，采煤機(jī)多采用人工調(diào)高的方法，僅憑借操作人員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行煤巖的識(shí)別，當(dāng)采煤機(jī)截割到巖石時(shí)，由于不能及時(shí)進(jìn)行滾筒高度調(diào)整，對(duì)采煤機(jī)造成巨大的沖擊，使采煤機(jī)的壽命大大縮減，對(duì)人員和設(shè)備造成安全隱患。
　　采煤

2、機(jī)是一個(gè)多學(xué)科融合的機(jī)電液一體化復(fù)雜系統(tǒng)，它的自動(dòng)調(diào)高控制系統(tǒng)也需要從多方面來進(jìn)行分析。本文深入分析了采煤機(jī)滾筒的調(diào)高系統(tǒng)，提出了滾筒自動(dòng)調(diào)高的研究思路，采用多體動(dòng)力學(xué)分析方法研究采煤機(jī)的截割部調(diào)高過程，應(yīng)用先進(jìn)的分析、仿真軟件作為采煤機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的分析工具，開發(fā)基于虛擬儀器的采煤機(jī)滾筒調(diào)高的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本文研究了采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高技術(shù)，對(duì)滾筒調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，建立了截割部的三維模型及運(yùn)動(dòng)模型，驗(yàn)證了截割部搖臂及滾