基于復(fù)合控制技術(shù)的陸上移動衛(wèi)星通信地球站設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文研究的是捷聯(lián)式兩軸移動衛(wèi)星通信地球站，它能夠在汽車等動載體運(yùn)動的情況下維持接收信號強(qiáng)度，完成傳輸數(shù)據(jù)、圖像、語音等功能。由于本移動衛(wèi)星通信地球站是兩軸機(jī)械結(jié)構(gòu)，無橫滾軸，在載體運(yùn)動的情況下需要由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將載體橫滾方向的角度變化投影到地球站的方位和俯仰兩個(gè)方向來補(bǔ)償，對于這種情況在本文第四章第一節(jié)有詳細(xì)的論述。
　　本系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行過程中，因?yàn)檩d體本身會運(yùn)動，即載體具有擾動，為了保持信號強(qiáng)度，就需要利用伺服控制系統(tǒng)中的算法來隔離

2、載體的擾動，達(dá)到穩(wěn)定信號強(qiáng)度，傳輸數(shù)據(jù)的目的。伺服控制系統(tǒng)通過外圍的傳感器，包括陀螺、碼盤、信標(biāo)機(jī)、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)來獲得載體的運(yùn)動姿態(tài)角和運(yùn)動趨勢，然后經(jīng)過載體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換獲知在地理坐標(biāo)中天線的指向的變化，最后經(jīng)過PID控制函數(shù)輸出控制量，由驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)帶動天線轉(zhuǎn)動，改變天線的指向，減小信號波動值。
　　為了方便以后維護(hù)軟件，伺服控制軟件采取模塊化設(shè)計(jì)，主要分初始化模塊，搜索模塊，跟蹤模塊，中斷模塊，串口通信