基于復合控制技術(shù)的陸上移動衛(wèi)星通信地球站設計與實現(xiàn).pdf

1、本文研究的是捷聯(lián)式兩軸移動衛(wèi)星通信地球站，它能夠在汽車等動載體運動的情況下維持接收信號強度，完成傳輸數(shù)據(jù)、圖像、語音等功能。由于本移動衛(wèi)星通信地球站是兩軸機械結(jié)構(gòu)，無橫滾軸，在載體運動的情況下需要由坐標轉(zhuǎn)換將載體橫滾方向的角度變化投影到地球站的方位和俯仰兩個方向來補償，對于這種情況在本文第四章第一節(jié)有詳細的論述。
　　本系統(tǒng)的實際運行過程中，因為載體本身會運動，即載體具有擾動，為了保持信號強度，就需要利用伺服控制系統(tǒng)中的算法來隔離

2、載體的擾動，達到穩(wěn)定信號強度，傳輸數(shù)據(jù)的目的。伺服控制系統(tǒng)通過外圍的傳感器，包括陀螺、碼盤、信標機、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)來獲得載體的運動姿態(tài)角和運動趨勢，然后經(jīng)過載體坐標系和地理坐標系的相互轉(zhuǎn)換獲知在地理坐標中天線的指向的變化，最后經(jīng)過PID控制函數(shù)輸出控制量，由驅(qū)動電路驅(qū)動電機帶動天線轉(zhuǎn)動，改變天線的指向，減小信號波動值。
　　為了方便以后維護軟件，伺服控制軟件采取模塊化設計，主要分初始化模塊，搜索模塊，跟蹤模塊，中斷模塊，串口通信