玻璃鋼纏繞機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、玻璃鋼是一種性能優(yōu)良的高強度復(fù)合材料，可以用它來制作水處理產(chǎn)品保護外殼，起到使水處理產(chǎn)品不被水壓擠得變形或損壞的作用。玻璃鋼纏繞機是制備水處理產(chǎn)品保護外殼的關(guān)鍵設(shè)備，它的性能優(yōu)劣關(guān)系到纖維纏繞成型的效果，進而影響水處理產(chǎn)品的質(zhì)量。
　　對制備水處理產(chǎn)品保護外殼的玻璃鋼纖維纏繞機的運動控制特點、纏繞精度和纏繞規(guī)律等方面進行分析，結(jié)合水處理產(chǎn)品保護外殼的制作工藝要求，設(shè)計了以三菱PLC和三菱定位控制器FX2N-20GM為核心控制部件，

2、以伺服系統(tǒng)和氣動單元為驅(qū)動裝置，以觸摸屏為人機交互界面的基于機電一體化技術(shù)構(gòu)造的高精度纏繞機電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)PLC和定位控制器FX2N-20GM在控制功能上的優(yōu)點，充分利用PLC強大的邏輯控制功能、數(shù)據(jù)運算功能和定位控制器FX2N-20GM的精確定位控制功能，將PLC運算得到的運動量傳輸給定位控制器FX2N-20GM，由定位控制器FX2N-20GM控制主軸電機和小車電機協(xié)調(diào)運動，從而使纏繞機具備螺旋纏繞和環(huán)向纏繞的功能。
　　文

3、章討論了控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，著重介紹了PLC程序的編寫、定位控制器FX2N-20GM程序的編寫及參數(shù)的設(shè)置、觸摸屏的組態(tài)過程和伺服放大器的參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。文章同時對伺服系統(tǒng)的控制方式類型進行了研究與分析，根據(jù)各控制方式的優(yōu)缺點，選擇了半閉環(huán)的控制方式;設(shè)計了主軸和小車協(xié)調(diào)控制策略，采用插補控制方式，很好的完成了小車電機對主軸電機速度的跟蹤。實際運行結(jié)果表明該控制系統(tǒng)自動化程度高、控制精度高、性能穩(wěn)定、操作簡單、交互界面友好、設(shè)備體積