基于前饋-反饋復(fù)合控制的軸向柱塞變量泵數(shù)字式控制技術(shù)研究.pdf

1、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵作為核心元件，其性能好壞影響著整個(gè)液壓系統(tǒng)的控制性能。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)軸向柱塞變量泵數(shù)字式控制技術(shù)的研究和應(yīng)用還很不成熟。因此，積極開展液壓泵數(shù)字式控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化已成為數(shù)字液壓控制研究中的重要課題，這對(duì)于提高國(guó)產(chǎn)液壓工程裝備的工作性能和可靠性、提高運(yùn)行效率具有重要意義。
　　本文以K3V系列雙聯(lián)式軸向柱塞泵為主體，以其內(nèi)部任一斜盤式軸向柱塞泵為研究對(duì)象，對(duì)液壓泵的數(shù)字式控制技術(shù)進(jìn)行研究。本文首先研究了變量泵

2、數(shù)字控制系統(tǒng)的工作原理，對(duì)數(shù)字控制液壓泵液壓回路進(jìn)行分析，得到了變量機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型及控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)，設(shè)計(jì)了恒流量和恒功率閉環(huán)控制系統(tǒng);利用Matlab/Simulink對(duì)前述兩種系統(tǒng)分別進(jìn)行校正和仿真，并根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)了恒功率復(fù)合控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)閉環(huán)控制方式相比，恒功率復(fù)合控制系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的調(diào)節(jié)時(shí)間減少67.7％，流量調(diào)節(jié)時(shí)間減少38.7％，調(diào)節(jié)過程明顯縮短，擾動(dòng)影響有效減弱。
　　其