基于Qt平臺與USB工業(yè)相機(jī)的焊縫檢測系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、焊接工業(yè)在生產(chǎn)工業(yè)中有著重要的地位,焊接質(zhì)量的好壞對生產(chǎn)有著直接的影響,對焊接過程進(jìn)行實時的檢測成為了保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵手段。視覺檢測有著直觀、快速、精確的特點(diǎn)。本文利用圖像處理技術(shù)開發(fā)了一套焊縫檢測系統(tǒng)。在深入研究焊縫圖像的基礎(chǔ)上,基于USB工業(yè)相機(jī)構(gòu)建了系統(tǒng)的硬件檢測系統(tǒng)。在Ubuntu系統(tǒng)下,以Qt為軟件開發(fā)工具,利用OpenCV函數(shù)庫進(jìn)行軟件的模塊化編程,提取了焊縫的特征信息,完成了焊縫跟蹤的快速檢測。
　　首先,對檢測系

2、統(tǒng)進(jìn)行總體方案的設(shè)計,并對硬件進(jìn)行選擇和對安裝位置進(jìn)行分析,完成硬件系統(tǒng)的構(gòu)建。
　　然后,利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對相機(jī)垂直度的評定、相機(jī)畸變矯正和標(biāo)定的設(shè)計。在圖像預(yù)處理中,通過使用一維的卷積模板實現(xiàn)了消除焊接圖像上的大部分的干擾信息;根據(jù)激光光帶的特點(diǎn),設(shè)計了動態(tài)化的窗口,減小了數(shù)據(jù)處理,提高了處理速度;利用激光光帶的灰度值的特點(diǎn),設(shè)計了基于動態(tài)閾值的二值圖像分割,消除了低于目標(biāo)閾值的干擾信息。根據(jù)多種不同焊縫坡口形式的特點(diǎn),分